在 Yolov3 上使用 darknet_ros，如何使用 mp4 文件进行测试？

【问题标题】：Using darknet_ros with Yolov3, how to test with mp4 file?在 Yolov3 上使用 darknet_ros，如何使用 mp4 文件进行测试？
【发布时间】：2021-09-05 00:50:47
【问题描述】：

据我所知，使用darknet_ros只能使用相机进行测试。那么，如何使用 mp4(video) 文件进行测试呢？

【问题讨论】：

标签： object-detection ros yolo

【解决方案1】：

darknet_ros 开箱即用的方式，你是对的。它订阅 sensor_msgs/Image 主题并将其用作输入。如果您尝试将此与 mp4 文件一起使用，则需要将该文件作为视频通过 ros 发布。现在最好的也是唯一的方法是通过opencv package。您可以使用该页面上提供的启动文件并更改输入文件目录。之后，您需要做的就是重新映射输出主题，使其连接到darknet_ros

【讨论】：

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