OpenCV DescriptorExtractor 返回空答案

【问题标题】：OpenCV DescriptorExtractor returns emptyOpenCV DescriptorExtractor 返回空
【发布时间】：2014-09-24 17:51:42
【问题描述】：

我正在尝试在 iOS 上使用 OpenCV 进行对象检测。我正在使用this code sample from the documentation。

这是我的代码：

Mat src = imread("src.jpg");
Mat templ = imread("logo.jpg");

Mat src_gray;
cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY);

Mat templ_gray;
cvtColor(templ, templ_gray, CV_BGR2GRAY);

int minHessian = 500;

OrbFeatureDetector detector(minHessian);

std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;

detector.detect(src_gray, keypoints_1);
detector.detect(templ_gray, keypoints_2);

OrbDescriptorExtractor extractor;

Mat descriptors_1, descriptors_2;

extractor.compute(src_gray, keypoints_1, descriptors_1);
extractor.compute(templ_gray, keypoints_2, descriptors_2);

问题出在extractor.compute(src_gray, keypoints_1, descriptors_1); 行上，它使descriptors_1 始终为空。

src 和 templ 不为空。

有什么想法吗？

谢谢

【问题讨论】：

keypoints_1 是空的吗？
是的，keypoints_1 是空的。
那么你无法计算描述符，因此，descriptors_1 为空。
好的，如果有垫子，为什么descriptors_1 是空的？
哪个 Mat 不是空的？如果您的意思是输入图像不是空的，那可能是因为检测器没有找到任何关键点。可能是因为里面没有显着点或者检测器的参数（例如minHessian）不合适。

标签： ios opencv object-detection orb

【解决方案1】：

首先，我认为如果您想使用特征检测器和描述符，您必须了解它们的工作原理。你可以看到这个话题，'Penelope'的回答比我能做的更好地解释了一切： https://dsp.stackexchange.com/questions/10423/why-do-we-use-keypoint-descriptors

在第一步之后，我认为您应该更好地了解 ORB 检测器/描述符的工作原理（如果您真的想使用它），它的参数是什么等。为此，您可以查看 opencv 文档和 ORB 论文：

http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html https://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdf

我这样说是因为您在 ORB 检测器上设置了“minHessian”参数，而“minHessian”实际上是来自 SURF 检测器的参数。

无论如何，您的代码的问题不在于。尝试像您下面的示例一样加载您的图像：

Mat src = imread("src.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat templ = imread("logo.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );

然后检测关键点：

detector.detect(src, keypoints_1);
detector.detect(templ, keypoints_2);

现在检查 keypoints_1 和 keypoints_2 是否不为空。如果他们要进行描述符提取！它应该工作

希望对你有帮助

【讨论】：