Eclipse Milo：如何定义复杂数据类型？

Question

我目前正在实施一个服务器来模拟 PLC。与此 PLC 的连接是通过 OPC-UA 完成的。该接口由第三方提供，包含多种自定义数据类型。

例子：

[Point]
Int32 x
Int32 y

[PhysicalObject]
Int32 id
String name
Point location

（Point 和 PhysicalObject 都是数据类型）

是否可以在 Milo 中定义这样的结构，包括客户端和服务器？我在示例中找不到任何相关内容。 我已经查看了来源，似乎至少有基础。但是作为 OPC UA 的新手，要弄清楚它是否应该如何工作并不容易。

Answer 1

在 0.2 版本中，可以定义结构以供客户端和服务器提前知道它们时使用。尚无法定义独立客户可发现的结构。

0.3 版本系列将专注于服务器 SDK，并且允许导入 XML 节点集在 TODO 列表中。这将允许您使用诸如 UaModeler 之类的建模工具来定义您的结构化类型，将模型导出为 XML，然后将该模型导入服务器。这一点很重要，因为建模工具将生成描述您的自定义类型的 DataTypeDictionary 的内容，这使得没有高级知识的客户能够发现和解码这些自定义结构。