测试 DDS 阅读器接收 java 单元测试的消息

Question

我有一个单元测试，我可以在其中测试当前发送DDS 消息。但是，我也想实现测试消息阅读器的能力。

问题在于，用于创建 DDS 读取器和写入器的程序设置。如果我试图让读者成为我需要的读者，他们已经拥有与作者相同的topic，因此会引发异常。

有没有人因此想出一种方法来模拟向阅读器发送 DDS 消息，就好像它们来自 DDS 编写器一样？在一台计算机内，无需使用网络上的单独计算机来执行此操作。

Answer 1

您可以在DomainParticipant 上使用lookup_topicdescription() 来获取对先前创建的Topic（如果存在）的引用。在伪代码中，您可以执行类似的操作

use lookup_topicdescription() to see if topic exists
if topic does not exist
  use create_topic() to create the topic

如果您的应用程序在多个线程中执行此操作，那么您将不得不抓住并释放围绕此代码的锁。