多播可以与 OMG DDS 标准中的可靠消息传递一起使用，还是需要单播？

Question

我目前正试图弄清楚我编写的 DDS 应用程序。

我的作者和读者目前已启用可靠性，因此如果读者错过了一条消息，作者将重新发布该消息。我也在使用默认的多播，而不是使用单播来发现发布者和订阅者。

根据多播协议，我只使用端口7000 和7001 需要打开。然而，当我使用wireshark 进行分析时，我看到端口7010 和7011（单播）端口也是打开的。

经过一番挖掘，我发现了这个link，似乎要为读取器和写入器使用可靠性，您需要启用单播，这就是为什么单播端口也打开并被使用的原因。

是否真的必须启用单播才能可靠地传递消息？如果需要，为什么需要这样做，以及为什么多播不能执行此功能？

Answer 1

在这种情况下，大部分流量将通过 MC 流出。有时，可靠性协议会发送一条消息，实际上是“我有可用的序列号 N 到 M。”

每个阅读器（这在不同的实现中是可调的）都会以“ok”或“我没有得到 x 或 z”的内容（通过单播！）做出响应。

如果只有一个读者没有得到 x，那么 MC 修复样本 x 是没有意义的，因为只有一个读者需要它。所以作者会将它单播给吱吱作响的读者。

简而言之，我可以再花 10 段来讨论配置选项和调整行为。

但是是的 tl;dr：预期的行为。