【发布时间】：2019-12-05 01:42:18
【问题描述】：
我是 Fast-RTPS 的新手。 我想使用 HelloWorldExampleTCP 运行发布者以将消息发布给两个订阅者。我在 pc1 中启动了两个订阅者节点，然后在 pc0 中启动了一个发布者。
预期的结果应该是：两个订阅者都收到了发布者发送的消息。 但实际结果是，只有一个订阅者收到了消息。
任何评论将不胜感激。
郭文贵
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-12-05 01:42:18
【问题描述】：
问题是第二个订阅者没有及时收到消息。 如果我在发布者中设置 -s 1000，第二个订阅者将收到消息。
郭文贵
【讨论】：