通过 CAN/CANopen 从 PC 连接到 PLC

Question

首先我不得不说，我对 Linux 和 CAN/CANopen 都不是很有经验，所以如果这里有什么不清楚或遗漏任何关键的地方，请告诉我。

我有一个项目需要通过 CAN/CANopen 将 PC 连接到 PLC。我有一个 CAN-USB 转换器 (canusb.com) 和 Festo 的 PLC。

我已经编译了 CANopen 堆栈（CanFestival），但我该从哪里开始呢？看起来非常复杂，我真的完全看不懂。

（我的第一个目标是通过 CAN 适配器与 PLC 建立联系，并以某种方式验证它们是否能够通话。主要目标是能够通过设置来打开和关闭 PLC 上的某些阀门一些寄存器。）

Answer 1

我熟悉 CANopen，为它编写了一个堆栈并设计了设备。在我看来，这将是您的主要学习曲线，并且很可能需要数周的时间。大多数 PLC 支持大多数（如果不是全部）现场总线协议。你的支持Modbus吗？如果是这样，那么您将在一两天内启动并运行：Modbus 易于编程。

去年我和你的情况一样，记住我对CANopen的深刻理解，我就是这样处理的。也就是说，我不是按小时工作，而且是固定价格的工作，所以我追求的是整体最便宜的解决方案，这需要购买支持 Modbus 的 PLC 模块。