CANopen 对象字典是否可动态检索？

Question

我有一个设备（电动马达控制器），它有一些关于其 CANOpen 实现的不错的文档。但是，有些条目丢失或我认为文档有误。

是否有 SDO 或其他方式让符合 CANopen 的设备吐出包含所有信息的对象字典？

Answer 1

按照规范没有简单的方法来做到这一点。如果您没有 .EDS 文件，则只能使用普通 SDO 查询轮询配置条目。