OPC UA 和 DDS 的链接 - 如何集成？答案

【问题标题】：Linking of OPC UA and DDS - How to integrate?OPC UA 和 DDS 的链接 - 如何集成？
【发布时间】：2016-04-06 16:31:54
【问题描述】：

我已经阅读了“OPC Foundation 的 DDS OPC UA 第 14 部分”中可能有一些关于 OPC UA 和 DDS 集成的规范。有人能告诉我如何找到这个规范或它在哪里发布吗？通过 OPC 基金会的网站，只能找到第 1 - 13 部分...提前致谢！

【问题讨论】：

除了您提到的努力之外，还有一个名为“OPC-UA/DDS 网关”的 OMG RFP，您可以找到它here。它不依赖于 UA 规范的这个新的第 14 部分。这两种方法中哪一种更适合您取决于您要达到的目标。

标签： communication opc data-distribution-service industrial

【解决方案1】：

OPCUA Part 14 是一个新的部分，专注于“发布订阅”。我认为它还没有最终确定，所以它只提供给 OPC 基金会的成员。

OPCUA 工作组内部一直在讨论使 DDS 成为 OPCUA Pub-Sub 的“通信模型”之一。据我所知，OPCUA 工作组还没有决定是否继续推进这项工作。如果完成，则它可能包含在 OPCUA 第 14 部分中或在单独的文档中定义。

如果您对此有意见或用例，我认为这是发表意见的好时机，因为它很可能会影响 OPCUA 工作组的工作。

-杰拉尔多

【讨论】：

感谢您的快速回答！我已经认为可能是这样的原因，为什么你找不到实际的第 14 部分。我只是有点困惑，因为 OPC 基金会谈论 Pub Sub 规范已经一年多了，而且他们似乎没有取得很大的进步。

【解决方案2】：

已经有原型实现，例如通过统一自动化和软化。这是一种 PubSub 方法，但不完全是 DDS 的重新实现。去年秋天，我在 tttech 论坛上目睹了一次演讲。 10ms的循环时间是可行的。尤其是与 TSN 开关结合使用时，这种方法可以更深入地进入现场总线领域。但 UA 保留了它作为非实时应用程序集成框架的多功能性。

【讨论】：