使用以太网/IP 读取/写入值

Question

我最近购买了一个 ACS 线性执行器（Tolomatic 步进器），我正试图从 Python 应用程序向其发送数据。设备本身使用以太网/IP 协议进行通信。

我已经通过 pip 安装了库 cpppo。当我发出命令时 在尝试读取设备的状态时，我没有返回。检查 与 Wireshark 通信，我看到它看起来像 正确进行但是我注意到设备的响应表明： 不支持服务。

我用来测试读取“输入程序集”的代码示例：

from cpppo.server.enip import client

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
            operations=client.parse_operations(TAGS)):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

我希望读取“输入程序集”，但它似乎不是 那样工作。我想我错过了一些东西，因为这是第一个 我尝试以太网/IP 通信的时间。

我不确定如何继续，或者我对以太网/IP 的遗漏可能会使其正常工作。

Answer 1

clutton -- 我是 cpppo 模块的作者。

抱歉，回复延迟。我们最近才实现了与简单（非路由）CIP 设备通信的能力。 ControlLogix/CompactLogix 控制器实现了一组扩展的 EtherNet/IP CIP 功能，这是大多数简单的 CIP 设备所不具备的。此外，它们通常也不实现 *Logix“读取标签”请求；您必须努力处理基本的“获取单个/全部属性”请求——它只返回原始的 8 位数据。您可以将其转回 CIP REAL、INT、DINT 等。

为了与您的线性执行器通信，您需要禁用这些增强封装，并使用“获取单一属性”请求。这是通过在解析操作时指定空的 route_path=[] 和 send_path='' 来完成的，并使用 cpppo.server.enip.getattr 的属性操作（而不是 cpppo.server.enip.client 的 parse_operations）：

from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
        operations=attribute_operations(
            TAGS, route_path=[], send_path='' )):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

这应该可以解决问题！

我们正在对 cpppo 模块进行重大更新，因此请克隆 https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git 存储库，并签出 feature-list-identity 分支，以便及早访问更好的 API 来访问原始数据从这些简单的设备中，进行测试。您将能够使用 cpppo 将原始数据转换为 CIP REAL，而不必自己动手......

...

使用 Cpppo >= 3.9.0，您现在可以使用功能更强大的 cpppo.server.enip.get_attribute 'proxy' 和 'proxy_simple' 接口来路由 CIP 设备（例如 ControlLogix、Compactlogix）和非路由“简单”的 CIP 设备（例如 MicroLogix、PowerFlex 等）：

$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']

如果您想要定期更新，请使用 cpppo.server.enip.poll：

import logging
import sys
import time
import threading

from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params                  = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]

# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms                 = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]

hostname                = '10.0.1.2'
values                  = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller                  = threading.Thread(
    target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
        'address':      (hostname, 44818),
        'cycle':        1.0,
        'timeout':      0.5,
        'process':      lambda par,val: values.update( { par: val } ),
        'params':       params,
    })
poller.daemon           = True
poller.start()

# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
    while values:
        logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
    time.sleep( .1 )

还有，瞧！您现在可以定期更新“值”字典中的参数名称和值。有关更多详细信息，请参见 cpppo/server/enip/poll_example*.py 中的示例，例如如何报告失败、控制连接重试的指数回退等。

最近发布了 3.9.5 版，它支持使用 cpppo.server.enip.get_attribute 代理和 proxy_simple API 写入 CIP 标签和属性。参见 cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py

Answer 2

希望这很明显，但只能从位于子网 192.168.1.* 上的系统访问 HOST = "192.168.1.100"。*