【发布时间】：2014-11-03 11:49:53
【问题描述】：
在一个项目中，我们需要用 Arduino 这样简单的东西来驱动一个直线电机模块（一些高科技的工业产品）。基本上我们需要获取电机的速度并将它的新命令发回。在这两者之间，我将实现一个控制器和逻辑。
老实说，我只是大致了解工业（以太网或其他）标准/接口如何工作，我完全不知道是否有可能将这样一个奇特的东西与 Arduino 接口。
我有以下选项：
Sercos III、Profinet IO、EtherNet/IP、EtherCat 可能还有：CANopen、Profibus
在这个方向上是否有任何图书馆/已知项目？还是绝对不可能？我发现了 2 个关于 profibus 的项目，但它们似乎并没有真正在近功能中可重现，没有付出很大的努力。 感谢您的任何提示、建议等！
【问题讨论】：
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我猜最常用的工业协议是 CAN 和 Profibus（基于 RS485 接口）。特别是对于 CAN，应该有一些 Arduino 库，因为至少 Arduino DUE（以及由于更好的接口而我更喜欢的 DigiX）提供了内置的 CAN 接口。如果我没记错的话，其他人可以使用 CAN 屏蔽。
标签： arduino ethernet industrial