如何更新 OPC UA 服务器中的节点答案

【问题标题】：How to update nodes in a OPC UA Server如何更新 OPC UA 服务器中的节点
【发布时间】：2016-09-21 13:48:14
【问题描述】：

我有一个新问题：如何更新 OPC UA 服务器中的节点 - C#？

我在 EmptyNodeManager.cs 的 CreateAddressSpace 中创建了节点。一切正常，但是当真实节点上的值发生变化时，客户端不会观察到变化。

下面是代码：

PropertyState variableA = new PropertyState(i);

variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che individua la posizione iniziale del trapano";
variableA.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.PropertyType;
variableA.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HasProperty;
variableA.BrowseName = new QualifiedName("A", NamespaceIndex);
variableA.DisplayName = variableA.BrowseName.Name;
variableA.DataType = (uint)BuiltInType.Boolean;
variableA.Value = plc.readFileI(0); // Chiamata al metodo per la lettura

i.AddChild(variableA);

【问题讨论】：

什么应该让客户观察到变化？是否订阅了数据更改？您是否添加了一个新节点并让客户端订阅模型更改？你让客户轮询变量的值吗？您每隔多久调用一次plc.ReadFileI(0) 并更新变量的Value？

标签： c# server opc opc-ua

【解决方案1】：

抱歉，我无法发表评论，因此无法要求澄清，所以...

您没有显示用于更新变量的代码，也没有明确说明您正在使用哪个 C# OPC-UA 堆栈 - 我假设 OPC Foundation 堆栈，因为它有一个 EmptyNodeManager。

在调用 ClearChangeMasks() 之前不会发送堆栈更新，因此要更改变量，我使用以下命令：

    void Update(BaseVariableState variable, object value)
    {
        if (variable == null) throw new ArgumentNullException("variable");
        if (!object.Equals(variable.Value, value))
        {
            variable.Value = value;
            variable.Timestamp = m_timestamp;
            // SystemContext is a property in EmptyNodeManager
            variable.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
        }
    }

请注意，客户端不会看到更新，除非它订阅了该变量的更改。

【讨论】：