FreeOpcUa 如何访问方法（从终端）答案

【问题标题】：FreeOpcUa how to access method (from terminal)FreeOpcUa 如何访问方法（从终端）
【发布时间】：2018-08-07 13:48:00
【问题描述】：

设置：

我在 Raspberry Pi 上使用 freeOpcUa，并结合了带有传感器和执行器的 GrovePi。

一个 OPC UA 服务器在 Raspberry Pi 上运行。服务器文件中预定义的节点和方法可以正常工作，我可以访问它们。我也可以使用 FreeOpcUa 提供的 OPC-UA-client 观察节点。

我的问题：

FreeOpcUA 提供了一个 Ua-Modeler，通过它可以设计节点模型并将其导出为 XML。 XML 文件可以由服务器通过代码或终端命令导入。并且新节点也可以通过 opcua-client 观察到。

在我导入 XML 的终端中，我现在想在服务器脚本中执行之前编写的方法：print_something_on_terminal("Hello World") 我已将其定义为已导入的 XML 文件中新节点的方法。

在正在运行的服务器上的终端中。我可以找到新节点和方法作为对象。但是我还没有找到执行该方法的方法。有人遇到过这种情况吗？

感谢任何提示。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

发现：

Server 类拥有一个方法“def link_method(self, node, callback):” 因此，在您导入 XML 后，您需要将节点链接到方法...

之后就可以执行了

【讨论】：