GPS卫星数量和位置过滤答案

【问题标题】：GPS number of satellites and location filteringGPS卫星数量和位置过滤
【发布时间】：2012-01-17 11:38:18
【问题描述】：

根据可用的Location 字段，浮点精度似乎是确定 GPS 位置好坏的主要字段，而不考虑时间戳。我想知道从 NMEA 数据（我认为是 $GPGGA）或通过LocationManager.getGpsStatus 解析卫星数量是否也有帮助。如何过滤高精度 GPS 位置？更具体地说，我也有兴趣知道：

卫星数量越多，修复效果越好？我知道卫星的最小数量是 4，但是否可以说 8 个卫星的定位比 6 个卫星的定位要好得多？
sat 的数量不是已经包含在准确度字段中了吗？
Internet 上的某些页面提到一个重要参数是 DOP（精度稀释）。似乎它出现在 $GPGSA NMEA 句子中。这句话在Android中可用吗？此外，哪些 NMEA 语句保证在 Android 中可用？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： android gps location nmea satellite

【解决方案1】：

卫星数量越多，修复效果越好？我知道卫星的最小数量是 4，但是可以说 8 个卫星的修复比 6 个卫星的修复要好得多吗？

完全取决于 GPS 芯片组及其上运行的代码。通常是的，更多的卫星意味着更好的预测。

互联网上的一些页面提到一个重要的参数是 DOP（精度稀释）。似乎它出现在 $GPGSA NMEA 句子中。这句话在Android中可用吗？此外，哪些 NMEA 语句保证在 Android 中可用？

是的，NMEA 语句可在 Android 中使用。现在 NMEA 标准很大，所以大多数 GPS 芯片组只支持 NMEA 的一小部分。我不保证什么，但我发现 GGA、RMC、GSV、GST 和 GSA 是最受欢迎的。我使用过的大多数芯片组都提供 VDOP 和 HDOP。

您似乎想提高 GPS 定位的准确性？你为什么不使用加速度计、陀螺仪、方向和其他传感器（甚至是气压计/Wifi RSSI） - 或 - Kalman filtering。谷歌地图这样做是为了提高准确性。

如何过滤高精度 GPS 位置？

这是正在进行的科学，要获得完美的 GPS 位置是困难的事情，因为变量的数量会发生变化，并且考虑到我们正在使用 dumbed down 民用数据这一事实。

【讨论】：

“为什么不使用加速度计、陀螺仪、方位和其他传感器……”这些参数如何帮助评估位置？但是，我知道速度和加速度可能对估计有用，但我并没有考虑导航应用程序。我更多地考虑如何仅使用 GPS 芯片组接收到的数据来评估位置。

【解决方案2】：

答案很简单，使用 HDOP 值。
hdop越小，准确度应该越高。（但没有保证，就像所有有 GPS 的东西一样）
卫星数量没有多大帮助，忽略它们。（卫星星座比较重要，用DOP和HDOP表示）
使用 hdop 此外，您只能使用“3D-fix”类型的修复。您可以在基本的 NMEA 消息中找到所有这些。（RMC、GSA、GGA）

不要使用陀螺仪、加速度计，这对你、我和其他大多数人来说可能会有很多工作。

【讨论】：

【解决方案3】：

精度稀释 (DOP) 值基于卫星几何形状。如果您的 GPS 使用的是一组在天空中靠得很近的卫星，您将获得比使用分布更广的卫星更高的 DOP 值。 DOP 值越低，修复越准确。见https://en.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_precision_(navigation)

【讨论】：