“未定义剩余时间”错误

Question

我正在学习机器人课程，并在 Calico 中导入了 Myro 库。 timeRemaining 应该是 Myro 库中的预定义函数，但它一直说它是未定义的。

有一个关于 Myro 功能的在线手册，即使这也不起作用：

while timeRemaining(5):
print "running..."

这是确切的错误

NameError: name 'timeRemaining' is not defined

我什至直接从书中复制代码，上面写着timeRemaining 没有定义。书中的代码应该可以工作。

turnLeft、forward(speed, time) 等其他预定义函数可以正常工作，但 timeRemaining 不能。

这是 Calico 书籍Learning Computing With Robots 中的代码

def main():
    # Run the robot for 60 seconds
    while timeRemaining(60):
        L, C, R = getLight()
        # motors run proportional to light
        motors(normalize(L), normalize(R))
stop()

当我尝试运行main() 时，它不起作用。它说 timeRemaining 是未定义的。我不知道出了什么问题。

Answer 1

您使用的是哪个版本的 myro？

看一下here，我可以看到timeRemaining定义在__init__.py中，它是在运行from myro import *时导入的。部分老版本没有此功能，所以请确保您首先运行的是最新版本。