matplotlib.image.imread() 返回的数组是什么意思？

Question

我正在尝试在 python 3 中编写一个程序，该程序获取图像高度的下半部分，然后绘制它的直方图。 我看到下面的代码作为示例。 但我不知道它返回的原因和价值。我不知道操作了哪些值，这条线实际上做了什么？

img[img.shape[0]//2:, :]

示例代码

import numpy as np
import matplotlib.image as mpimg
import matplotlib.pyplot as plt

# Load our image
# `mpimg.imread` will load .jpg as 0-255, so normalize back to 0-1
img = mpimg.imread('warped_example.jpg')/255

def hist(img):
    # TO-DO: Grab only the bottom half of the image
    # Lane lines are likely to be mostly vertical nearest to the car
    bottom_half = img[img.shape[0]//2:, :]

    # TO-DO: Sum across image pixels vertically - make sure to set `axis`
    # i.e. the highest areas of vertical lines should be larger values
    histogram = np.sum(bottom_half, axis=0)

    return histogram

Answer 1

代码示例的注释很好，这意味着您知道代码实际在做什么。简而言之，

它占据图像的下半部分并存储在一个变量“bottom_half”中，然后垂直地取所有图像像素的总和，然后将其值返回到一个数组中。

现在，需要了解的是函数返回的值和使用位置。

因为您要做的下一件事（根据问题）是找到直方图，而直方图基本上绘制了图像中各种像素的频率。 现在，此直方图将输入单个数组或不需要具有相同长度的数组序列。 （根据 matplotlib documentation）

因此，要绘制直方图，该函数需要一个包含您要绘制直方图的各种像素强度的数组，该数组由您在程序中定义的函数返回。

简而言之，该函数返回一个包含所有像素值的数组，该数组稍后将用于绘制直方图。

希望你得到你想要的东西:)

编辑 ::

我会尝试打破一些东西，以便让你理解，

首先是 img.shape，它返回一个包含三个值的元组（图像高度、图像宽度、通道数） -> img.shape[0] 表示它将选择图像的高度，并且在代码中，还将执行地板除以 2，这将给出图像的一半高度（对于除法后的浮点值）。

这是该行中要理解的两个重要内容。

所以，它实际上是在对整个图像进行切片，从代码中可以看出。现在，这个切片从图像的一半高度开始，直到图像的最后一行。切片的需要是得到图像的下半部分。 切片这样可以更好的理解，

img.shape[half_height_start:,:]

在 ',' 之前，它将像素从图像的半高到底行切片

在 ',' 之后，它会切割图像中的所有行或图像的整个宽度。 要阅读有关 python 中的切片，您可以查看here

现在是下一个问题，程序正在对垂直列执行 np.sum()，这将返回数组中每一列的总和。该程序实际上是这样做的，因此它将仅打印 n（列数）图像中的列数，这可能是为了更好地可视化绘图。一切都取决于代码。

你也可以去掉这部分，也可以直接返回bottom_img，但是在这种情况下，直方图会打印所有像素的频率。

一切都取决于代码。 希望这能消除您的疑虑。