随时间变化的操纵杆值答案

【问题标题】：Ramping Joystick values over time随时间变化的操纵杆值
【发布时间】：2015-02-16 05:34:59
【问题描述】：

我有一个 python 脚本，它通过 pygame 读取操纵杆的输入信号并将该输入传递给电机控制器。

现在我想添加一个斜坡功能。假设以给定的延迟上升到输入值。如果操纵杆的输入是“100”，它应该只在延迟过去后将该值传递给电机控制器，并在两者之间“淡出”。

另外，定义斜坡也是一个优点。（线性或对数曲线）

有没有一种简单的方法可以做到这一点？感谢您的帮助！

【问题讨论】：

标签： python pygame joystick

【解决方案1】：

一个简单的类可能如下所示：

class RampUp:
    def __init__(self):
        self.value = 0
        self.target = 0
        self.next = self.__next__
        self.calc = None

    def __iter__(self):
        return self

    def __next__(self):
        if self.value == self.target:
            return self.value
        else:
            self.value = self.calc(self.value, self.target)
            return self.value

这个类只是保存一个状态，是可迭代的，并调用一个在每次迭代中计算一个新值的函数。

一个简单的“斜坡”函数可以简单地将输出值增加一个给定的增量：

def simple(value, target):
    if value < target:
        value = min(value + 1, target)
    else:
        value = max(value - 1, target)
    return value

使用示例：

gen = RampUp()
gen.calc = simple
gen.target = 20
for _ in xrange(100):
    # that's the value you pass to your motor controller
    print next(gen)

另一个更复杂的斜坡函数示例：

def smooth(value, target):
    # maximum acceleration is 2
    delta_max = 2
    # minimun acceleration is 0.5
    delta = max(0.5, (abs(target) - abs(target-value)) / 10.)
    delta = min(delta, delta_max)
    if value < target:
        value = min(value + delta, target)
    else:
        value = max(value - delta, target)
    return value

回应您的评论：

def with_step(step):            
    def simple(value, target):
        if value < target:
            value = min(value + step, target)
        else:
            value = max(value - step, target)
        return value            
    return simple

gen = RampUp()
gen.target = 20
# you could move this line into the class
# reaches the target value in 12 steps
gen.calc = with_step((gen.target - gen.value)/12.)

【讨论】：

感谢您的意见！我尝试了简单的代码，它只是在每次迭代中添加一个步骤，这很好，但我还想指定从起始值“淡化”到输出值所需的时间。我怎么能用更复杂的功能做到这一点？
您可以更改函数，使其不再简单地添加或减去 1，而是另一个值。请参阅我的更新答案。当然，这取决于您拨打next(gen) 的频率。在我的示例中，如果您每秒调用一次，它将在 12 秒内达到其目标值20。您可以简单地调整这些值以满足您的要求。