RPi - 在启动时运行的 Python Curses 程序没有键盘焦点

Question

我正在尝试编写一个程序，该程序将在我的树莓派启动时运行，并允许我立即开始用我的键盘输入内容并让它被程序拾取。我不想在 pi 启动时手动启动程序。我需要使用 curses（或类似的无缓冲键盘输入库），因为我在 2x16 I2C LCD 上显示我正在输入的内容，但我还需要将我输入的所有内容记录到文本文件中。

现在，我通过在 rc.local 中添加一行来在启动时自动启动程序。这有效，I2C 显示器正确显示程序输出，但它不响应键盘输入，而是在奇怪的控制台上显示键盘输入（当我将饼图连接到屏幕时，目标是无头运行）当我按下回车键并说 -bash: 'whatever I just typed' command not found 时退出的布局。

我已经试过了：

1. 在程序开始时设置一个计时器，等待 pi 完全启动后再初始化 curses 窗口和键盘捕获

2. 创建一个单独的 python 程序等待 pi 完全启动，然后通过导入来运行主脚本

虽然这些方法都不起作用，但我遇到了同样的问题，但略有不同。

需要明确的是，如果我从命令行手动运行该程序，它可以完美运行。但是当我使用 rc.local 自动启动脚本时，程序没有键盘输入（或者至少没有应该输入的地方）。

我的代码：

 #!/usr/bin/python
import I2C_LCD_driver, datetime, sys
from time import *
from subprocess import call

mylcd = I2C_LCD_driver.lcd()

for x in range(30): #waits for raspberry pi to boot up
    mylcd.lcd_display_string("Booting Up: "+str(x), 1)
    sleep(1)

import curses
key = curses.initscr()
curses.cbreak()
curses.noecho()
key.keypad(1)
key.nodelay(1)

escape=0
while escape==0:
    #variable initialization

    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1: #runs when you hit any key. getch() returns -1 until a key is pressed
            if k==27: #exits the program when you hit Esc
                break
            elif k==269:
                # a couple other special Function key cases are here
            else:
                inpt=chr(k)
                mylcd.lcd_display_string(inpt,2,step) #writes the last character to the display
                #some more code that handles writing the text to the LCD, which works flawlessly when run manually.

    file.write("%s\r\n" % entry)
    file.close()
    mylcd.lcd_display_string("Saved           ",2)
    mylcd.lcd_display_string("F1 New F2 PwrOff",1)
    while 1:
        k=key.getch()
        if k>-1:
            if k==265: #do it again! with F1
                mylcd.lcd_clear()
                break
            elif k==266: #shut down with F2
                escape=1
                break
curses.nocbreak()
key.keypad(0)
curses.echo()
curses.endwin()
call("sudo shutdown -h now", shell=True)

如果重要的话，我在 /etc/rc.local 中的行如下：

sudo python3 journal.py &

然后是“exit 0”行。 感谢您的任何帮助，您可以提供。我知道这是一个非常具体的问题，重现起来会很乏味，但如果有人知道有关自动启动功能的任何信息，我将非常感谢任何提示。

Answer 1

好的，实际上我所要做的（在对 stackexchange 进行更多研究后发现，this 是包含我正在寻找的答案的线程）是从 ~/.bashrc 而不是 /等/rc.local。这种方法效果很好，正是我想要的。

Answer 2

这应该是因为你调用程序的方式：

python3 journal.py &

您可能需要查看 bash（或您的 shell）手册页的 JOB CONTROL：

只有前景 允许进程从……终端读取。后台进程 尝试从...读取 内核终端向终端发送 SIGTTIN ... 信号 驱动程序，除非被捕获，否则会暂停进程。

简而言之，一旦 curses（或任何与此相关的）尝试从 stdin 读取，您的进程可能会停止（在它可能已经写入您的显示器之后）。将其保留在前台以便能够使用stdin（以及通过扩展键盘）。

旁注：在您的情况下不确定rc.local 的发行版和实现细节，但初始化脚本通常不是已经使用uid/gid 0 运行（不通过sudo 包装单个调用？）