使用 inRange 后在 openCV 中从 HSV 转换为 BGR 或 HSV 转换为 JPEG 时出错答案

【问题标题】：Error when converting from HSV to BGR, or HSV to JPEG in openCV after using inRange使用 inRange 后在 openCV 中从 HSV 转换为 BGR 或 HSV 转换为 JPEG 时出错
【发布时间】：2016-06-20 12:25:29
【问题描述】：

我正在使用 openCV 3.1.0（我尝试过使用 2.4.9，但遇到了同样的问题）。我想将 HSV mat 输出到 jpeg：

// .. Getting JPEG content into memory
// JPEG to mat
Mat imgBuf=Mat(1, jpegContent, CV_8UC3, jpegSize);
Mat imgMat=imdecode(imgBuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
free(jpegContent);
if(imgMat.data == NULL) {
    // Some error handling
}
// Now the JPEG is decoded and reside in imgMat
cvtColor(imgMat, imgMat, CV_BGR2HSV); // Converting to HSV
Mat tmp;
inRange(imgMat, Scalar(0, 0, 0), Scalar(8, 8, 8), tmp); // Problem goes here
cvtColor(tmp, imgMat, CV_HSV2BGR);
// Mat to JPEG
vector<uchar> buf;
imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>());
outputJPEG=(unsigned char*)malloc(buf.size());
memcpy(outputJPEG, &buf[0], buf.size());
// ... Output JPEG

问题是，当我使用inRange 执行cvtColor(tmp, imgMat, CV_HSV2BGR) 时，我的程序将失败：

OpenCV 错误：在 cvtColor，文件 /home/pi/opencv 中断言失败 (scn == 3 && (dcn == 3 || dcn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) /src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp，第 8176 行

在抛出 'cv::Exception' 的实例后调用终止什么（）：/home/pi/opencv/src/opencv-3.1.0/modules/imgproc/src/color.cpp:8176：错误：（-215）scn == 3 &&（dcn == 3 || dcn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

如果我删除了inRange，程序就可以正常工作。我试图删除 cvtColor 调用，让imencode 完成它的工作，自动将 HSV 转换为 BGR，然后再转换为 JPEG。这一次，没有更多的断言失败，但我得到了损坏的 JPEG 图像，正如 GStreamer 抱怨的那样：

gstrtpjpegpay.c(581): gst_rtp_jpeg_pay_read_sof (): /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJPEGPay:rtpjpegpay0 警告：来自元素 /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJPEGPay:rtpjpegpay0：错误的 SOF 长度 11。

同样，删除 inRange 也解决了这个问题，它产生了良好的 JPEG 数据。

那么，我是否不正确地调用inRange 导致图像数据损坏？如果是，那么inRange的正确使用方式是什么？

【问题讨论】：

inRange 为您提供CV_8UC1 类型的二进制矩阵。您无法将其转换为 HSV
它现在工作得很好，谢谢。

标签： c++ opencv hsv

【解决方案1】：

inRange 生成单通道二进制矩阵，即CV_8UC1 矩阵，其值为0 或255。

因此您无法将tmp 与HSV2BGR 转换，因为源图像tmp 没有3 个通道。

OpenCV 准确地告诉你：scn（源通道）不是 3。

由于您可能只想保留范围内的部分图像并将其转换为 BGR，因此您可以：

设置为黑色范围之外的所有内容：imgMat.setTo(Scalar(0,0,0), ~tmp);
将生成的图像转换为 BGR：cvtColor(imgMat, imgMat, CV_HSV2BGR);

【讨论】：