如何检查 PyOpenGL 中两个对象之间的距离？答案

【问题标题】：How to check distance between two objects in PyOpenGL?如何检查 PyOpenGL 中两个对象之间的距离？
【发布时间】：2019-06-17 03:41:24
【问题描述】：

我正在 PyOpenGL 中制作 RPG，我想检查相机是否指向某个距离内的对象（由顶点构成）。我该怎么做？

我尝试在对象的顶点上使用 range() 来检查相机是否在范围内。但它没有用。

import pygame
from pygame.locals import *

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

import math,sys

def touched(tar_x,tar_y,tar_z,tar_w,tar_h,tar_d,tar_x1,tar_y1,tar_z1,tar_w1,tar_h1,tar_d1):
    for i in range(tar_x1,tar_x1 + tar_w1):
        for j in range(tar_y1,tar_y1 + tar_h1):
            for k in range(tar_z1,tar_z1 + tar_d1)
                if (tar_x < i < tar_x + tar_w) and (tar_y < j < tar_y + tar_h) and (tar_z < k < tar_z + tar_d):
                    return True
    return False

#[...]

while True:

    #[...]

    if touched(int(person.x),int(person.y),int(person.z),10,5,5,int(camera_pos[0]),int(camera_pos[1]),int(camera_pos[2]),1,1,1): #
        print("yes!") #

【问题讨论】：

标签： python-3.x opengl pygame pyopengl

【解决方案1】：

如果您想知道 2 个立方体是否在接触，您必须检查这些立方体是否在所有 3 个维度上都“重叠”。

如果你有一个范围 [tar_x, tar_x+tar_w] 和第二个范围 [tar_x1, tar_x1+tar_w1 ] 那么您可以通过以下方式检查范围是否“重叠”：

intersect = tar_x < tar_x1+tar_w1 and tar_x1 < tar_x+tar_w

检查所有 3 个维度：

def touched(tar_x,tar_y,tar_z,tar_w,tar_h,tar_d,tar_x1,tar_y1,tar_z1,tar_w1,tar_h1,tar_d1):

    intersect_x = tar_x < tar_x1+tar_w1 and tar_x1 < tar_x+tar_w
    intersect_y = tar_y < tar_y1+tar_h1 and tar_y1 < tar_y+tar_h
    intersect_z = tar_z < tar_z1+tar_d1 and tar_z1 < tar_z+tar_d
    return intersect_x and intersect_y and intersect_z

如果你想知道，如果一个点在一个长方体体积内，那么你必须测试每个维度，如果坐标 tar_w1 在范围 [tar_x, tar_x +tar_w]:

is_in = tar_x < tar_x1 < tar_x+tar_w

再次检查所有 3 维

def isIn(tar_x,tar_y,tar_z,tar_w,tar_h,tar_d,tar_x1,tar_y1,tar_z1)：

is_in_x = tar_x < tar_x1 < tar_x+tar_w
is_in_y = tar_y < tar_y1 < tar_y+tar_h
is_in_z = tar_z < tar_z1 < tar_z+tar_d
return is_in_x  and is_in_y and is_in_z

如果你想知道一个点到另一个点的距离，例如长方体体积的中心，则可以使用pygame.math.Vector3 和.distance_to()：

centerPt = pygame.math.Vector3(tar_x + tar_w/2, tar_y + tar_h/2, tar_z + tar_d/2)
point2   = pygame.math.Vector3(tar_x1, tar_y1, tar_z1)

distance = centerPt.distance_to(point2)

【讨论】：