【发布时间】：2021-03-29 13:00:26
【问题描述】：
我想在不给出已知距离的情况下使用 OpenCV 测量相机和物体之间的距离。是否可以？如果可以，只用一张图片就可以了？
【问题讨论】：
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你能 a) 校准你的相机 b) 确保使用相同的焦距/变焦 c) 保证物体在图像中清晰聚焦 d) 平行于相机图像传感器的平面?
标签： python-3.x opencv computer-vision
【发布时间】：2021-03-29 13:00:26
【问题描述】：
单目深度估计是计算机视觉研究中的一个开放问题。由于这不是一项简单的操作，因此您肯定需要一种深度学习方法。然后，一旦你有了网络，也许你可以在 openCV 的 DNN 模块下运行它，如果支持该网络的话！ 关于精度，这取决于您需要什么精度，这种方法肯定会降低 RGBD 相机的精度，其精度为毫米（取决于距离，例如 Intel Realsense D415 声称 2% 的误差高达 4 米）。
Here你可以在这个领域找到一份调查，看看吧！
【讨论】：
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“你肯定需要一种深度学习方法”是无稽之谈。未知数是尺度：如果有其他方法可以知道视野中物体（或物体的一部分）的大小，那么可以在已知相机校准的情况下直接计算距离。