领域。 ROS 从 1.0 升级到 2.0（来自 Amazon EC2）答案

【问题标题】：Realm. ROS upgrade from 1.0 to 2.0 (from Amazon EC2)领域。 ROS 从 1.0 升级到 2.0（来自 Amazon EC2）
【发布时间】：2017-11-15 16:37:46
【问题描述】：

想从 ROS 1.0 升级到 ROS 2.0

-指南建议为ROS创建一个新文件夹

mkdir -p /srv/new-root # 应该是一个空目录

对于关键，似乎是另一个文件夹（与new-root无关，称为new-ros）：

mkdir -p /srv/new-ros/keys

这是一个错字吗？

上下文：

其实我的key所在的文件夹是：

./etc/realm/

还有 ROS 1 文件夹：

/var/lib/realm/object-server-v2/

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这是一个错字。所以，在你的情况下，它将是

mkdir -p /var/lib/realm/object-server-v2/keys
cp ./etc/realm/auth.* /var/lib/realm/object-server-v2/keys/

或者您可以将密钥留在原处并在服务器配置中指向它们：

ros start --private-key ... --public-key ...

【讨论】：