SpriteKit 节点穿墙

Question

我正在开发一个 Xcode Playground，但遇到了一些 SpriteKit 碰撞问题。

第一个盒子的质量为 1，第二个盒子的质量为 100000（例如，当后者为 100 时，一切正常）。碰撞是弹性的（restitution 设置为 1），完全没有摩擦或阻尼。

这是我的场景的代码（ColliderType 只是类别的enum）：

class GameScene: SKScene {
    private var wall: SKSpriteNode!
    private var floor: SKSpriteNode!
    private var box1: SKSpriteNode!
    private var box2: SKSpriteNode!

    override func didMove(to view: SKView) {
        self.backgroundColor = .white

        wall = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size: CGSize(width: 10, height: self.frame.height))
        wall.position = CGPoint(x: 100, y: self.frame.height/2)
        wall.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: wall.frame.size)
        wall.physicsBody?.isDynamic = false

        floor = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size: CGSize(width: self.frame.width, height: 10))
        floor.position = CGPoint(x: self.frame.width/2, y: 100)
        floor.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: floor.frame.size)
        floor.physicsBody?.isDynamic = false

        box1 = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size: CGSize(width: 100, height: 100))
        box1.position = CGPoint(x: 300, y: floor.position.y+box1.size.height/2)
        box1.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: box1.frame.size.width/2)

        box2 = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size: CGSize(width: 100, height: 100))
        box2.position = CGPoint(x: 750, y: floor.position.y+box2.size.height/2)
        box2.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: box2.frame.size.width/2)

        self.addChild(wall)
        self.addChild(floor)
        self.addChild(box1)
        self.addChild(box2)

        box1.physicsBody?.allowsRotation = false
        box2.physicsBody?.allowsRotation = false

        box1.physicsBody?.restitution = 1
        box2.physicsBody?.restitution = 1

        box1.physicsBody?.mass = 1
        box2.physicsBody?.mass = 100000

        box1.physicsBody?.friction = 0
        box2.physicsBody?.friction = 0

        box1.physicsBody?.linearDamping = 0
        box2.physicsBody?.linearDamping = 0

        wall.physicsBody?.categoryBitMask = ColliderType.Wall.rawValue
        box1.physicsBody?.categoryBitMask = ColliderType.Box1.rawValue
        box2.physicsBody?.categoryBitMask = ColliderType.Box2.rawValue

        box1.physicsBody?.collisionBitMask = ColliderType.Wall.rawValue | ColliderType.Floor.rawValue | ColliderType.Box2.rawValue
        box2.physicsBody?.collisionBitMask = ColliderType.Floor.rawValue | ColliderType.Box1.rawValue

        box1.physicsBody?.contactTestBitMask = ColliderType.Box2.rawValue | ColliderType.Wall.rawValue

        box1.physicsBody?.velocity = CGVector(dx: 0, dy: 0)
        box2.physicsBody?.velocity = CGVector(dx: -50, dy: 0)
    }
}

我尝试过的事情：

• 在第一个框上设置usesPreciseCollisionDetection = true
• 通过覆盖 update 方法自行更新位置并检查碰撞（它没有像 SpriteKit 的引擎那样优化，所以速度很慢）
• 使第二个框变慢并将physicsWorld.speed设置为大于1的数字

Answer 1

我认为总的来说，您可能期望过高。 SpriteKit 是一个游戏引擎，旨在为涉及正常物理类型的场景提供定性合理的行为。这不是一个高精度的物理模拟，当你把它推到一个必须做极端事情的区域时，它可能会失败。

在这种情况下，您期望它在很短的时间和距离内模拟大量完美的弹性碰撞（模拟的每个动画帧的许多碰撞，因为重块将轻块捣碎成一个微小的间隙)。它将找到帧中的第一个碰撞，计算施加到块的脉冲，然后前进到下一帧，效果是大块愉快地混入小块所在的空间。在搜索 60 fps 时会错过所有后续的碰撞。