检测对SCNNode 的触摸需要的不仅仅是将UITapGestureRecogniser 添加到您的视图中。
为了检测你触摸了哪个 SCNNode，你需要使用一个 SCNHitTest（结合你的gestureRecognizer），它是：
寻找位于指定位置的场景元素的过程
点，或沿指定的线段（或射线）。
SCNHitTest 寻找：
沿您指定的射线的SCNGeometry 对象。对于每个路口
在射线和几何体之间，SceneKit 创建一个命中测试结果
提供有关包含 SCNNode 对象的信息
几何图形和几何图形上的交点位置
表面。
好吧，你可能会想，但这在我的情况下实际上是如何工作的？
好吧，让我们首先创建一个带有 SCNSphere 几何图形的 SCNNode 并将其添加到我们的场景中。
//1. Create An SCNNode With An SCNSphere Geometry
let nodeOneGeometry = SCNSphere(radius: 0.2)
//2. Set It's Colour To Cyan
nodeOneGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
//3. Assign The Geometry To The Node
nodeOne = SCNNode(geometry: nodeOneGeometry)
//4. Assign A Name For Our Node
nodeOne.name = "Node One"
//5. Position It & Add It To Our ARSCNView
nodeOne.position = SCNVector3(0, 0, -1.5)
augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(nodeOne)
您会注意到，我已经为我们的 SCNNode 分配了一个名称，这使得跟踪它（例如通过 hitTest 识别它）变得更加容易。
现在我们已将 SCNNode 添加到层次结构中，让我们像这样创建一个UITapGestureRecognizer：
//1. Create A UITapGestureRecognizer & Add It To Our MainView
let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(checkNodeHit(_:)))
tapGesture.numberOfTapsRequired = 1
self.view.addGestureRecognizer(tapGesture)
现在我们已经完成了创建 checkNodeHit 函数所需的所有设置，该函数将检测用户点击了哪个节点：
/// Runs An SCNHitTest To Check If An SCNNode Has Been Hit
///
/// - Parameter gesture: UITapGestureRecognizer
@objc func checkNodeHit(_ gesture: UITapGestureRecognizer){
//1. Get The Current Touch Location In The View
let currentTouchLocation = gesture.location(in: self.augmentedRealityView)
//2. Perform An SCNHitTest To Determine If We Have Hit An SCNNode
guard let hitTestNode = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first?.node else { return }
if hitTestNode.name == "Node One"{
print("The User Has Successfuly Tapped On \(hitTestNode.name!)")
}
}
现在，如果您想在用户点击的位置放置一个 SCNNode，则必须使用 ARSCNHitTest 来代替，它提供：
关于通过检查一个点找到的真实世界表面的信息
AR 会话的设备摄像头视图。
通过执行此操作，我们可以使用结果的worldTransform 属性将虚拟内容放置在该位置。
worldTransform 是：
命中测试结果相对于
世界坐标系。
ARKit 中的定位可以像这样轻松可视化：
再次让我们看看如何使用它来放置虚拟对象：
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
//1. Get The Current Touch Location In Our ARSCNView & Perform An ARSCNHitTest For Any Viable Feature Points
guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView),
let hitTest = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, types: .featurePoint).first else { return }
//2. Get The World Transform From The HitTest & Get The Positional Data From The Matrix (3rd Column)
let worldPositionFromTouch = hitTest.worldTransform.columns.3
//3. Create An SCNNode At The Touch Location
let boxNode = SCNNode()
let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
boxGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
boxNode.geometry = boxGeometry
boxNode.position = SCNVector3(worldPositionFromTouch.x, worldPositionFromTouch.y, worldPositionFromTouch.z)
//4. Add It To The Scene Hierachy
self.augmentedRealityView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
}
希望对你有帮助...