加速度计数据不正确，延迟几秒钟答案

【问题标题】：accelerometer data not correct, delayed for few seconds加速度计数据不正确，延迟几秒钟
【发布时间】：2015-02-17 17:54:38
【问题描述】：

我正在使用 Swift 和 SpriteKit 创建一个非常简单的游戏，并且我正在使用加速度计数据（加速度 x,y）在屏幕上移动一个球。

我会说代码运行良好，但我注意到有时（通常在我打开应用程序时）加速度计数据不正确并延迟几秒钟。

为什么会这样？

我正在使用以下代码读取加速度计数据：

if motionManager.accelerometerAvailable == true {
        motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{
            data, error in
            self.accX = CGFloat(data.acceleration.x)
            self.accY = CGFloat(data.acceleration.y)
        })
}

并且函数更新以对球施加一些冲动：

override func update(currentTime: CFTimeInterval) {
    var impulse = CGVectorMake(accX, accY)
    var obj = childNodeWithName("ball") as SKSpriteNode
    obj.physicsBody?.applyImpulse(impulse)
}

我错过了什么吗？

谢谢

【问题讨论】：

你确定是加速度计数据，而不是物理引擎因为“丢帧”而试图追赶吗？在任何情况下，当应用程序进入后台时停止加速计，并在应用程序进入前台时重新启动它可能是个好主意。这也应该会显示一个暂停屏幕，以便用户有时间为游戏继续做准备。
其实这点很好。我同意您的“引擎由于错过帧而试图追赶”。这就是我遇到问题时的感觉。如您所说，我将尝试停止并重新启动加速度计。谢谢你。

标签： ios swift sprite-kit game-physics

【解决方案1】：

对于任何加速度计数据，最好通过过滤器运行它以消除任何不规则的尖峰。这是我最喜欢的：

double filteredAcceleration[3];
memset(filteredAcceleration, 0, sizeof(filteredAcceleration));
CMAccelerometerData *newestAccel = motionManager.accelerometerData;
filteredAcceleration[0] = (filteredAcceleration[0]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.x*alpha);
filteredAcceleration[1] = (filteredAcceleration[1]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.y*alpha);
filteredAcceleration[2] = (filteredAcceleration[2]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.z*alpha);

alpha 可以是 0 到 1 之间的任何值。越接近 1，响应越灵敏，越接近 0 越平滑。我在 iPhone 上最喜欢的值是 0.2，这是一个很好的折衷方案，既能流畅又能响应涂鸦跳跃之类的游戏，或者可能是移动球。

我不知道为什么加速度计数据在启动时不正确/延迟，我的猜测是硬件必须唤醒并自行校准，但不管为什么，如果你实现一个过滤器，它就会平滑这些违规行为，它们几乎不会那么明显。

【讨论】：

谢谢你的建议，我不认为这是平滑尖峰的问题，但我以后肯定会需要这个！

【解决方案2】：

我已优先考虑这两个功能，问题似乎已解决。

let priority = DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(priority, 0)) {
    // do some task
    dispatch_async(dispatch_get_main_queue()) {
        // code with priority
    }
}

【讨论】：