【发布时间】：2021-09-07 12:09:48
【问题描述】：
我尝试将 mpu6050 与 dmp 一起使用，但我该怎么做呢？我没有找到任何来源，任何寄存器或类似的东西。我现在有一个 stm32h7，但没有与此相关的库，或者我没有再找到。请有人帮助我
【问题讨论】：
标签： stm32 euler-angles mpu6050 imu dmp
【发布时间】：2021-09-07 12:09:48
【问题描述】：
MPU6050 的 DMP 必须先由主微控制器编程。代码为HEX格式，程序启动时上传。
这是由 Invensense 运动驱动程序完成的。您可能必须从 Invensense website 下载运动驱动程序，定义设备特定的 i2c 功能，然后使用 DMP 功能。
如果您打算使用 Mbed 抽象层，您可能会发现 this library 也很有帮助，
【讨论】：