我正在尝试为 Android 构建室内定位系统，依靠 ibeacon 来检测我在哪里，我如何去其他房间。
我们举个例子： 在我的家里，我想在每个房间里放一个信标，在我的应用程序中，我有一个简单的室内地图，显示我的家居设计包含每个信标的固定点和它们之间的固定路径。
如何让我的手机在该地图内移动取决于我的手机和信标之间的距离，并使手机在固定路径上移动。
他们是否有任何不使用 gps 或任何 LonLat 点的解决方案？ 如果他们有更好的想法可以提供帮助？
【问题讨论】：
标签： android ibeacon android-ibeacon indoor-positioning-system
您可以将信标映射到任意坐标空间，而无需考虑 GPS。您也可以将 GPS 映射到它，但我认为在信标之间的距离明显大于您的平均 GPS 精度之前，您将无法从中得到什么——换句话说，直到您的映射区域非常大，即如果您谈论的是小型室内环境，则不会发生。
即使您可以在您的环境中实现“完美”的 GPS 精度，但在手机上的最大精度限制在 5m 半径范围内，仍然无法保证（GPS 错误是假设遵循正态分布，其中报告的准确度只有 68% 的置信度，或与平均值相差 1 个标准差。）因此，如果 GPS 是您的定位输入，您必须接受该输入的误差程度。
使用映射的坐标空间，您可以根据信号强度获得与信标的估计距离，然后执行三角测量以获得近似点。在任何给定时间，您都需要 3 个以上的信标才能使其正常工作。一种天真的方法可能是从扫描的信标列表中选择 3 个具有最佳 RSSI 值的信标，并从中进行三角测量。
这种方法的问题再次是相互关联的干扰和准确性。当您在家中移动时，墙壁会抑制信号，其他无线电电子设备也会对其产生影响。
【讨论】：
一种简单的基于信标的方法是在网格上（或仅在每个房间）布置信标，然后在应用程序中确定信标的范围，并确定离您最近的信标。然后，根据信标到 X、Y 的查找表，在地图上的 X、Y 点上绘制一个蓝点。
对于一个小型演示，它非常简单。对于大规模的安装和花里胡哨，它变得非常复杂。您可以在我的博客文章中阅读我们在消费电子展上的表现：http://developer.radiusnetworks.com/2015/01/13/beacon-navigation-at-the-consumer-electronics-show.html
【讨论】：
“根据 RSSI 读数计算与信标的距离”的幼稚方法因多种原因而行不通。假设存在（并且存在）理论上将 RSSI 映射到距离的公式。因此，假设信标 i 的距离（i）= f（RSSI（i））。实际上，信号仍会通过多条路径（在室内）被接收，并且由于信号传播到您的设备的距离不同，它会显示出相当多的可变性。此外，这些多路径效应将取决于位置。在这种情况下，您将无法有效地使用多点定位。此外，RSSI 将取决于您拥有什么样的接收天线（= 设备），由于可用的手机型号众多，因此在 android 的情况下这可能是一个管理挑战。
简而言之，您应该对室内定位的指纹技术进行一些研究，那里有大量的文献。为了更好地理解基本概念，请观看此视频：
https://www.youtube.com/watch?v=hITAQ6yPZ3I
简而言之，您应该阅读环境中的“蓝牙（或 wi-fi）信号阵列”RSSI，并将此类阵列与之前收集的“阵列”数据库进行比较。当您为数据库收集样本时，您必须在点网格中进行，每个点都与地图或蓝图上的 X 和 Y 位置相关联。它与寻找关闭信标的方法没有太大区别，但它更通用，可以更精确，并且（通常）需要更少的信标（尽管并非总是如此）。如果信标太少且相距太远，准确度可能不会低于 2-3 米。
注意：不幸的是，上面视频中支持应用程序的代码是 iOS，因此与在此处发布源代码无关。以它作为总体思路的例子。
【讨论】：