我使用的是 Arduino Nano 33 BLE。在我的项目中，我必须通过蓝牙将加速度计和陀螺仪数据发送到 android 应用程序。 我的采样率为 10Hz，但我应该有 50Hz。如何更改 Arduino Nano 的采样率？
谢谢
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标签： arduino bluetooth-lowenergy arduino-ide sample-rate arduino-nano
所以这将需要绕过 LSM9DS1 Arduino 库并手动利用 Arduino 的有线连接（参见 Arduino_LSM9DS1 类中的 writeRegister() 函数）来设置 IMU 中的寄存器。默认采样率为 119Hz，因此您需要降低为您的应用程序（以及一致的读取）将其设置为 50Hz。
有关每个寄存器的信息，下面的数据表包含有关 IMU 的所有信息。 https://www.st.com/resource/en/datasheet/lsm9ds1.pdf
为了更好地了解如何根据您的需求调整现有的 IMU 库，您可以访问下面的 GitHub 链接以获取当前的 Arduino IMU 库源代码。 https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LSM9DS1
查看 begin 方法以获取有关更改采样率以满足您的需求的信息： https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LSM9DS1/blob/7c8e9a0f8373a6e3ad1cd0f6ab0d66603a69f4f3/src/LSM9DS1.cpp#L50
为了提高 BLE 吞吐量，您可以创建一个旋转（
我还发表了一篇关于最大化主板 RADIO 吞吐量的论坛帖子，这可能会有所帮助。但是，它的解决方案目前不支持 Android 可以识别的协议，并且在您的情况下会过大。它位于下方。 https://forum.arduino.cc/t/stream-binary-data-from-arduino-nano-33-ble-to-pc-via-ble/917206
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