我可以在没有任何库的情况下从 .e57 文件中读取点云吗？

【问题标题】：Can I read a point clouds from a .e57 files without any library?我可以在没有任何库的情况下从 .e57 文件中读取点云吗？
【发布时间】：2018-03-19 14:28:21
【问题描述】：

libE57 没问题，但我必须尝试在没有任何库的情况下执行此操作。我找到了presentation，然后我找到了下一个：

二进制编码

斑点：

不透明编码

图像、用户定义的数据 ....

“不透明编码”表示没有libE57我无法读取.e57？

有什么方法可以解析吗？

我有一个 .pcd、.pts、.ptx 的解析器。我可以将 .e57 转换为其中之一吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

没有。您只能使用 libe57 读取 .e57 的数据。

【讨论】：

实际上，libe57 是描述格式的 E2807 规范的参考实现（即使我没有其他） - 可以购买格式规范，并用于解析 e57 文件 - @987654322 @
看看github.com/asmaloney/libE57Format，它有一个不依赖Boost的替代实现，在CloudCompare中使用。 cloudcompare 代码位于github.com/CloudCompare/CloudCompare。它将加载代码拆分为用于点云数据的 LoadScan（请参阅 E57Filter）和用于 2d 图像的 LoadImage。您可能不得不通过一些 CloudCompare 数据结构来解决问题，以便从中获得一些不错的东西。