树莓派 Windows IoT Arduino USB 通信答案

【问题标题】：Raspberry pi Windows IoT Arduino USB communication树莓派 Windows IoT Arduino USB 通信
【发布时间】：2016-04-16 08:57:10
【问题描述】：

我有一个通过 USB 连接到我的 Raspberry Pi 2 的 Arduino，并在其上安装了 Windows 10 IOT。我在 Visual Studio 中制作了一个通用应用程序，它可以在 Pi 上运行。我需要包含哪些参考资料才能通过 USB 与 Arduino 进行通信？

【问题讨论】：

标签： arduino raspberry-pi usb communication windowsiot

【解决方案1】：

此代码允许 PC 通过 USB 与 Arduino 通信。 Arduino 上的 USB 并不是真正的 USB。它是串行的。

http://arduino.cc/playground/Csharp/SerialCommsCSharp.

【讨论】：

我试过了，但我无法将“使用 System.IO.Ports”导入通用应用程序...
这很奇怪。 System.IO.Ports 在系统程序集中。我假设您的应用程序引用 System.也许我不理解。这个“Visual Studio 中的通用应用程序”是 .Net 应用程序吗？
这是我正在运行的空白应用程序（通用）：prntscr.com/ata9fs 并且 System.IO... 不包含在其中。
哦，是的。 System.IO.Portsis 从通用应用程序中删除。它仍然存在于 .Net4.5 这似乎是一个常见的抱怨。查看。 ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/SerialSample.htm 和 stackoverflow.com/questions/36380925/…
谢谢，它有效。我需要添加“使用 Windows.Devices.SerialCommunication;”

【解决方案2】：

只需将您的 Arduino 连接到 Raspberry PI 的 USB 端口之一。

此方法将尝试查找已连接的 Arduino 并向串口写入内容。

    private async void ConnectToArduino()
    {
        //Enumerate devices.
        var devices = DeviceInformation.FindAllAsync(SerialDevice.GetDeviceSelector()).AsTask();
        devices.Wait();

        //This will probably get you the connected arduino. (You can also use vendor id to be more accurate).
        var serialDevice = devices.Result.FirstOrDefault(x => x.Name == "USB Serial Device");

        if (serialDevice != null)
        {
            Debug.WriteLine("Found Arduino: " + serialDevice.Name + " " + serialDevice.Id);

            // Create a serial port.
            var serialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(serialDevice.Id);
            serialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            serialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.Parity = SerialParity.None;
            serialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;
            serialPort.DataBits = 8;

            //Write to serial port.
            DataWriter writer = new DataWriter(serialPort.OutputStream);
            writer.WriteString("Hello World!");
            await writer.StoreAsync();

            //Done.
            writer.DetachStream();
        }
        else
        {
            Debug.WriteLine("Arduino not found!");
        }
    }

将以下功能添加到您的 Package.appxmanifest 文件中。

  <Capabilities>
    <DeviceCapability Name="bluetooth" />
    <DeviceCapability Name="serialcommunication">
      <Device Id="any">
        <Function Type="name:serialPort" />
      </Device>
    </DeviceCapability>
  </Capabilities>

此外，请查看此项目，了解如何使用 Firmata 协议从 Windows IoT Core 上的 Raspberry PI 轻松控制 Arduino。我试过了，效果很好！

https://www.arduino.cc/en/Reference/Firmata

https://github.com/ms-iot/serial-wiring

【讨论】：

【解决方案3】：

问题是在 win iot 上未检测到 Arduino，因此无法进行串行通信，因为从 iot 的角度来看不存在串行端口。非常感谢任何在 windows iot 上正确检测 Arduino 的测试解决方案。

【讨论】：