C# 中的非托管 DLL 无法正常工作

Question

我一直在研究使用 OpenCV 进行一些跟踪的 DLL。使用 VS 2008（用于测试目的）在 C 控制台项目上完成所有工作。然后我创建了一个新的 DLL 项目并编译它。我设置了所有东西，所以我只在 Thread 类上放了一个函数来调用一个函数。

然后我为 GUI 和其他东西创建了一个 C# 项目。 DLL 加载正常（使用System.Runtime.InteropServices，方法启动（我可以看到 OpenCV 创建的捕获窗口）但没有完成跟踪。为了验证 DLL 是否实际工作，我在 Python 上加载并调用该方法和它运行良好（正在跟踪）。

我不熟悉在托管代码上使用非托管 DLL。关于我做错了什么或如何调试它的任何想法？如果您需要其他任何东西来帮助我解决这个问题，我会提供。

提前致谢。

编辑：

我没有使用 DLL 上的类，我使用的是单个函数，Thread 类来自 C# 上的 System.Threading

我使用DLL的方式是这样的。

namespace GUI
{
    static class NativeTracking
    {
        [DllImport(@"__Tracking.dll")]
        public static extern void _Tracking();
    }
}

我把它放在像他这样的线程上

public GUI()
{
    InitializeComponent();
    _tracking = new Thread(_Tracking);
    _tracking.Start();
}

public _Tracking()
{
    while(True)
    {
        NativeTracking.Tracking();
    }
}

编辑：本机编码

本机代码，抱歉格式混乱。

头文件

#include <cv.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <windows.h>
#include <highgui.h>
#include "..\original\project\myheader.h"
#include "..\original\project\myheader1.h"
#include "..\original\project\myheader2.h"
#include "..\original\project\myheader3.h"
#include "..\original\project\myheader4.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

    _declspec(dllexport) void Tracking();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

实施

#include "exposed.h"

void Tracking( )
{
int flag = 1, i=0;
iplImgs imgs;
trackingTool tools;
helperTools helperTools;

CvCapture* capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS, 20.0f);

imgs.image = 0;

    cvNamedWindow( "Window", 0 );
initHelperTools(&helperTools);
initTools(&imgs, &tools);

    for(;;){

    int c;
            IplImage* frame = 0;

    frame = cvQueryFrame( capture );        
    if( !frame )
        break;

    if( !imgs.image ){
            /* allocate all the buffers */
            prepareImages(&imgs, &tools, frame);
        }

        cvCopy( frame, imgs.image, 0 );
        cvCvtColor( imgs.image, imgs.grey, CV_BGR2GRAY );

        if( flag == 1 || conditionB ){
        someOperations(&imgs, &tools);
        if (conditionC)
            flag = 0;
        }
    else if( conditionD ){
        otherOps(&helperTools, imgs.grey);
        someTrack(&imgs, &tools, &helperTools, drawPoints);
        someCorrections(&tools);
        if ( condition ){
            if (!wasReset){
                wasReset = 0;
                continue;
            }
            if ( validation )
            someMoreOperations(&tools, corretions);
        }
    }   

    bufferHandlingOps(&imgs);


        c = cvWaitKey(10);
        if( (char)c == 27 )
            break;
    switch ((char)c){
        case 'p':
            drawPoints ^= 1;
            break;
        default:
            ;
    }
    }

    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow("Window");
}

Answer 1

我看到的一个问题是您在本机代码中使用默认的 C 调用约定，即“__cdecl”，而在您的 P/Invoke“DLLImport”属性中，您让它使用默认调用对于 C#，它是“__stdcall”。每当您调用本机方法时，这可能会引发运行时异常。

另外，我意识到您没有传递任何参数或期望任何结果，但调用约定确实表示函数的修饰方式，这可能导致name mangling 问题。 你可以：

1. 将本机导出更改为“__declspec(dllexport) void __stdcall Tracking();”
2. 或更改 DLLImport 属性上的“CallingConvention”属性：[DllImport(@"__Tracking.dll") CallingConvention = CallingConvention=CallingConvention.Cdecl]

Answer 2

DllImport (P/Invoke) 的一个问题是类型不安全。你知道它只在运行时工作，因为你没有办法在编译时检查它，如果：

• 方法的签名是正确的；
• 方法的修改是正确的。

它在 WIN32 方法中非常流行，因为您会发现很多有效的示例，但是对于您正在使用的 lib，这是一个尝试和尝试直到它有效或者您发现阻碍您的特定问题的问题（记住验证 dll 在运行时与可执行文件位于同一目录或系统目录中）。

我的建议是在 C++/CLI 中创建一个合适的包装器。它没有上述问题，并且在出现问题时更容易调试。 Here 是我写的一个更复杂的例子，用于 C 中的回调以在 C# 中公开。