在 C# 中动态调用不同的 C DLL

Question

我目前正在使用 C# 创建一个 Windows 窗体应用程序，其中需要在运行时通过文件对话框在应用程序中调用用 C 编写的具有自己的结构和函数的不同 .dll 文件以获取它们的路径。据我了解，这意味着我不能使用[DllImport("filename")]，因为路径值不是在编译时确定的。我至少得到了 .h 文件，并且还保证导出的函数将具有相同的名称。

我在网上浏览了很多不同的帖子，大多数解决方案最终都指向了 PInvoke、Reflection 和/或 InteropServices，但没有明确的示例说明该怎么做。

由于每个这样的 dll 都定义了自己的结构，我希望能够： 1.使用dll本身的struct定义，避免在C#中重新定义一切， 2. 加载dll后，在应用程序的不同点使用函数。

诚然，我是 C# 的新手，所以我在上面尝试做的事情可能甚至不可能。但我现在不知所措，因为我什至找不到从哪里开始学习以解决这个问题。任何帮助将不胜感激。

以下是参考代码：

其中一个dll的头文件classifier.h：

#ifndef SRC_CLASSIFIER_H_
#define SRC_CLASSIFIER_H_

#include "vector.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifdef BUILD_DYNAMIC_LIB
#ifdef _WIN32
#define _EXPORT __declspec(dllexport)
#else
#define _EXPORT __attribute__((visibility("default")))
#endif
#else
#define _EXPORT
#endif

/** Error codes */
#define CLASSIFIER_OK 0x00
#define CLASSIFIER_INIT_MISSING 0x01
#define CLASIFIER_NO_SAMPLES_PROVIDED 0x02
#define CLASSIFIER_PARAM_OUT_OF_RANGE 0x03
#define CLASSIFIER_DECISION_BUFFER_LEN 20
#define CLASSIFIER_MAX_BURST_LEN 32

typedef struct {
    uint8_t sensitivity;
    uint8_t noTruckRecognitionLimit;
    uint8_t noTruckRecognitionHyst;
    uint16_t intensityLimit[CLASSIFIER_MAX_BURST_LEN];
} classifier_Parameter_t;

typedef enum { UNDEFINED = 0x00, TRUCK = 0x01, NO_TRUCK = 0x02 } class_t;

typedef struct {
     class_t classifiedAs;
} classifier_Result_t;

typedef struct {
    uint8_t noOfSamples;
    vec3d_t accSamples[CLASSIFIER_MAX_BURST_LEN];
} classifier_Input_t;

_EXPORT uint8_t classifier_api_Init(classifier_Parameter_t *para);

_EXPORT uint8_t classifier_api_Execute(classifier_Input_t *input,
                                       classifier_Result_t *result);

_EXPORT uint8_t classifier_api_Reset(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* SRC_CLASSIFIER_H_ */

还有 C# 文件 MainForm.cs：

using System;
...

namespace ClassifierEval
{

public partial class MainForm : Form
    {

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private void btnLoadDll_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            openFileDialogLoadDll.ShowDialog();

        }

        private void openFileDialogLoadDll_FileOk(object sender, CancelEventArgs e)
        {
            lblLoadedDll.Text = openFileDialogLoadDll.FileName;
            ///Loading the DLL here?
        }
...
}

Answer 1

在回答您的第一个问题时，我不知道有任何方法可以直接从 dll 中获取结构定义。 （尝试 LoadLibrary、GetProcAddres），但为调试而构建的可能例外。 如果您知道将在 C 中使用的结构，那么它应该非常简单 定义用于 C# 的结构 - 在 pinvoke.net 等网站上有很多示例。

例如 C 中的这个函数声明：

__declspec(dllexport) int scrypt(const uint8_t * passwd, size_t passwdlen, 
       const uint8_t * salt, size_t saltlen, uint64_t N, uint32_t r, 
       uint32_t p,uint8_t * buf, size_t buflen);

可以转化为：

[DllImport("SCrypt.dll", CharSet = CharSet.Unicode, 
    CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)]
public static extern int scrypt(byte[] passwd, uint passwdlen, byte[] salt, uint saltlen,
    ulong N, uint r, uint p, byte[] buf, uint buflen);

其次，您可以在使用之前尝试将程序中的 dll 复制到已知位置（例如执行目录）。使用 dll 编译代码 然后将工作。这种技术当然是假设您知道要使用的 dll 提前参考。