尝试在 opencv 4.5.1 中使用 SIFT 提取特征时出现问题答案

【问题标题】：Problems while trying to extract features using SIFT in opencv 4.5.1尝试在 opencv 4.5.1 中使用 SIFT 提取特征时出现问题
【发布时间】：2021-08-18 07:37:58
【问题描述】：

我试图在 opencv 4.5.1 中使用 SIFT 提取图像的特征，但是当我尝试使用 drawKeypoints() 检查结果时，我不断收到这个神秘的错误：

OpenCV(4.5.1) Error: Assertion failed (!fixedType() || ((Mat*)obj)->type() == mtype) in cv::debug_build_guard::_OutputArray::create, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1147

D:\School\IP2\OpenCVApplication-VS2019_OCV451_basic\x64\Debug\OpenCVApplication.exe (process 6140) exited with code -1.
To automatically close the console when debugging stops, enable Tools->Options->Debugging->Automatically close the console when debugging stops.

问题似乎出在 drawKeypoints() 函数上，但我不确定是什么导致了问题。

功能：

vector<KeyPoint> extractFeatures(String path) {

    Mat_<uchar> source = imread(path, 0);

    Mat_<uchar> output(source.rows, source.cols); 
    vector<KeyPoint> keypoints;

    Ptr<SIFT> sift = SIFT::create();
    sift->detect(source, keypoints);

    drawKeypoints(source, keypoints, output);
    imshow("sift_result", output);

    return keypoints;
}

【问题讨论】：

您是否检查过您是否从 SIFT 获得任何分数？

标签： c++ opencv image-processing sift

【解决方案1】：

您遇到了异常，因为 drawKeypoints 的 output 参数必须是 3 通道彩色图像，并且您正在将 output 初始化为 1 通道（灰度）图像。

当使用：Mat output(source.rows, source.cols); 或 Mat output; 时，drawKeypoints 函数会自动创建一个新的彩色矩阵。
使用派生模板矩阵类Mat_<uchar>时，函数drawKeypoints引发异常！

您可以将：Mat_<uchar> output(source.rows, source.cols); 替换为：

Mat_<Vec3b> output(source.rows, source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).

注意：
你也可以用Mat代替Mat_：

Mat output; //The matrix is going to be dynamically allocated inside drawKeypoints function.

注意：

我当前的 OpenCV 版本 (4.2.0) 不支持 SIFT，因此我使用 ORB 代替（用于测试）。

这是用于测试的代码示例：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{   
    Mat_<uchar> source = imread("graf.png", 0);

    Mat_<Vec3b> output(source.rows, source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).
    vector<KeyPoint> keypoints;

    Ptr<ORB> orb = ORB::create();
    orb->detect(source, keypoints);

    drawKeypoints(source, keypoints, output);
    imshow("orb_result", output);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

结果：

【讨论】：