使用 C 从传感器获得的值中获取平均值

Question

好的，我得到这段代码来做平均：（用 C 编写）

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        int sum[3];
        int j;
        int avg;
      for(;;) //infinite loop
      {
       for(j=0;j<3;j++){
        i = ReadSensor(); // function that keeps saving sensor values as int i
        sum[j]=i;
        }
       avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3]; 
       printf("Sonar: %d \r \n", avg >> 2);
      }
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这是正确的吗？我移动 2 以除以 avg / 2^(2) 即 4 问题是我期望值约为 15，但我得到约 8--9 .. 我不知道为什么会这样？

基本上传感器的读数在 15-17 之间波动，我想获得平均值而不是打印噪声值。我的代码正确吗？那为什么我会得到错误的输出！？

Answer 1

您的脚本似乎只捕获 三个 值（j=0、j=1、j=2），然后除以 4。

Answer 2

你有一些问题，这里有一些建议：

• 您正在迭代内部循环 3 次，但是您说您有 4 个传感器，您应该将您的 for 循环更改为：for (j = 0; j < 4; j++)。
• sum 是一个包含 3 个元素的数组，但在计算 avg (sum[3]) 时，您正在访问数组末尾之后的元素 1。这将导致未定义的行为。由于这个原因和上述原因，sum 应声明为 char sum[4]。
• （可选）sum 在上面的例子中不需要是一个数组，它可以简单地是一个int。
• （可选）如果要将int 除以4，请使用除法运算符。编译器应该比你更擅长为你的特定架构优化代码。

这就是您的代码现在的样子，具体取决于您是否需要保留一个数组：

int sum[4];
int total, j;

for (;;)
{    
   total = 0; /* reset at every iteration of the outside loop */   

   for (j = 0; j < 4; j++) {
      sum[i] = ReadSensor();
      total += sum[i];
   }

   printf("Sonar: %d \r \n", total / 4);
}

或

int total, j;

for (;;)
{    
   total = 0; /* reset at every iteration of the outside loop */   

   for (j = 0; j < 4; j++)
      total += ReadSensor();

   printf("Sonar: %d \r \n", total / 4);
}

Answer 3

这不是

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3];

应该是

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2];

作为循环以及声明 int sum[3]; 意味着我们试图只存储 3 个值。

现在，如果您想要 4 并且可以使用除法运算符。有应该替换提到的行的新代码

int sum[4];

for(j=0;j<4;j++)

avg=sum[0]+sum[1]+sum[2]+sum[3]; // this part stays the same

Answer 4

从传感器读取的值的数量需要两次。首先，控制for循环的迭代次数。第二，作为和的除数。引入一个变量（比如N）来捕获它。

此外，移位除法听起来也不正确，因为这会将传感器的读数数量限制为 2 的幂。

enum { N = 4 };

sum = 0;
for( j = 0; j < N; j++) {
   i = ReadSensor(); // function that keeps saving sensor values as int i
   sum += i;
}
avg = sum / N; 
printf( "Sonar average: %d\n", avg );