在 Bullet 库中检测三角形和凸包之间的碰撞很热门

Question

我正在尝试检测三角形和由一些刚性品脱创建的凸包之间的碰撞。

我使用 btConvexHullShape 创建了刚体对象。任何人都可以帮助如何进行碰撞测试？

Answer 1

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