RigidBody.MovePosition 即使到达目的地也不会停止

Question

我正在创建一个电梯，它不断地从 A 点移动到 B 点。 我不能只使用transform.position ( location here * speed here etc)，因为我有一个有Rigidbody 的播放器，如果使用它，每当我在电梯上时，它都会让我的播放器闪烁。我还尝试在播放器在电梯上时对其进行父级（并在它跳跃时取消父级等），这修复了闪烁，但它在某种程度上破坏了播放器的跳跃机制。

最后的手段是使用Rigidbody 到我的电梯并使用以下代码移动它：

private void FixedUpdate() 
{
    Vector2 l_mypos = new Vector2(transform.position.x, transform.position.y);
    Vector2 l_target = new Vector2(_targetPoint.position.x, _targetPoint.position.y);
    if (l_mypos != l_target)
    {
        MoveElevator(l_target);
        Debug.Log(l_mypos + " - " + l_target);
    }
    else
        Debug.Log("reached");
}

private void MoveElevator(Vector2 toTarget)
{
    Vector2 direction = (toTarget - (Vector2)transform.position).normalized;
    _elevatorRB.MovePosition((Vector2)transform.position + direction * _speed * Time.deltaTime);
}

这会将电梯移向给定的方向，但它没有达到“到达”状态。我在那里放置了一个 debug.log 以查看 mpos 和 target 以查看差异。它以0, 10, 0 - 0, 10, 0 结尾，这意味着我的目标和电梯的位置已经相同。但是没有达到else条件，电梯一直在B点闪烁。

Answer 1

Vector2 的 == operator 使用 0.00001 的估计值来表示相等。

但是你很有可能会超过目标

(Vector2)transform.position + direction * _speed * Time.deltaTime

因为你的最终速度speed * Time.deltaTime 肯定大于0.00001。 （除了你的 speed 小于 0.0006 我怀疑。）

您在Debug.Log 中看到的值是Vector3.ToString 的结果，它使用人类可读的四舍五入值，并没有显示实际的float 值！来自source code

public override string ToString()
{
    return ToString(null, CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
}

public string ToString(string format)
{
    return ToString(format, CultureInfo.InvariantCulture.NumberFormat);
}

public string ToString(string format, IFormatProvider formatProvider)
{
    if (string.IsNullOrEmpty(format)) format = "F1"; // <- !! HERE !!

    return UnityString.Format("({0}, {1}, {2})", x.ToString(format, formatProvider), y.ToString(format, formatProvider), z.ToString(format, formatProvider));
}

---

您应该使用Vector2.MoveTowards 来避免这种过冲。

Vector3.MoveTowards 的 API 实际上比 Vector2.MoveTowards 的 API 解释得更好

计算current 和target 指定的点之间的位置，移动不超过maxDistanceDelta 指定的距离。

使用MoveTowards 成员将current 位置的对象移向target 位置。通过使用此函数计算的位置在每一帧更新对象的位置，您可以将其平滑地移向目标。使用maxDistanceDelta 参数控制移动速度。如果current位置已经比maxDistanceDelta更接近target，则返回值等于target； 新位置不会超过目标。为确保对象速度与帧速率无关，请将 maxDistanceDelta 值乘以 Time.deltaTime

private void FixedUpdate() 
{
     // Vector3 and Vector2 have implicit operators allowing to use
     // both types exchangeably. 
     // In order actively to convert them you can simply typecast between them
     var l_mypos = (Vector2) transform.position;
     var l_target = (Vector2) _targetPoint.position;

     if (l_mypos != l_target)
     {
         MoveElevator(l_target);
         Debug.Log(l_mypos + " - " + l_target);
     }
     else
     {
         Debug.Log("reached");
     }
}

private void MoveElevator(Vector2 toTarget)
{
    var pos = Vector2.MoveTowards(transform.position, toTarget, _speed * Time.deltaTime);
    _elevatorRB.MovePosition(pos);
}