如何实现 WPF 3D 预览的刚体动力学答案

【问题标题】：How to implement rigid body dynamics previewed by WPF 3D如何实现 WPF 3D 预览的刚体动力学
【发布时间】：2014-03-05 20:30:49
【问题描述】：

我目前正面临使用 C# 的 WPF 3D 问题。简单来说，我需要通过仅移动其中两个（一次一个或同时移动两个）来为一些简单的机械部件设置动画。这是描述情况的简单图：

因此，通过垂直移动（平移）P1 或/和 P2 部分，整个事物需要相应地移动。

我想可以通过计算大量角度并应用大量变换来实现，但这不是我的目标。

因此，我会想像通过枢轴点将部件连接在一起。

使用 WPF 3D 预览它的首选方法是什么？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

WPF 3D、Ogre、Mogre、OpenTK... 是用于显示的库。它们与机械约束计算无关。但它们与物理引擎配合得很好。

WPF 3D 是专用于 3D 绘图的 WPF 子集。如果你需要 2D，那么 WPF 就足够了。

由于您的项目看起来是 2D 的，您可能希望查看 Farseer Physics，它是 Box 2D 的端口。您需要的功能称为joints。这两个库都针对 2D 游戏开发，但它们可以用于简单的运动学动画，而且 Farseer Physics 在 WPF 方面做得很好。

【讨论】：

嘿，这个看起来不错。我也找到了BEPU Physics，忘记了著名的ODE。 .NET 中可以使用很多物理引擎。
谢谢大家的帮助，我会尽快看看！不过，我想知道一些事情。鉴于我正在做 3D 绘图（不是 2D），并且我想尽可能避免使用外部库，这个 运动学 问题是否可以手动解决？跨度>
对不起，我没有足够的经验来回答这个问题。但是，如果你想避免使用外部库，你可以看看在著名的开源物理引擎中完成的事情，并获取你需要的代码。另外，@duffymo 的回答链接可以提供帮助。

【解决方案2】：

对于任何 2D 运动学包来说，这都是一个简单的问题。

【讨论】：