OpenCV HOGDescriptor 错误

Question

我在 Mac OS X 10.8 上运行 OpenCV 2.4.3。 我正在尝试使用 cv::HOGDescriptor 在视频序列中获取行人。

这是我用来进行检测和绘制边界框的代码。

  cv::VideoCapture input("file.avi");
  assert(input.isOpened());
  cv::HOGDescriptor body;
  assert(body.load("hogcascade_pedestrians.xml"));
  cv::Mat frame, gray;
  cv::namedWindow("video");

  while (input.read(frame)) {
    vector<cv::Rect> rects;
    cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY);
    cv::equalizeHist(gray, gray);

    body.detectMultiScale(gray, rects);
    for (unsigned int i=0;i<rects.size();i++) {
      cv::rectangle(frame, cv::Point(rects[i].x, rects[i].y),
          cv::Point(rects[i].x+rects[i].width, rects[i].y+rects[i].height),
          cv::Scalar(255, 0, 255));
    }
    cv::imshow("video", frame);
  }

但是，当执行到达body.detectMultiScale(gray, rects); 行时，我得到一个错误并且整个应用程序崩溃

libc++abi.dylib: terminate called throwing an exception
[1]    92156 abort      ../bin/DetectPedestrians

出了什么问题？我似乎无法从gdb 或lldb 输出中获得任何新信息。我正在使用 CMake 构建编译代码，所以我想这不是链接问题。

这是来自崩溃线程的堆栈跟踪 -

Thread 0 Crashed:: Dispatch queue: com.apple.root.default-priority
0   libsystem_kernel.dylib          0x00007fff8c001212 __pthread_kill + 10
1   libsystem_c.dylib               0x00007fff8e7afaf4 pthread_kill + 90
2   libsystem_c.dylib               0x00007fff8e7f3dce abort + 143
3   libc++abi.dylib                 0x00007fff94096a17 abort_message + 257
4   libc++abi.dylib                 0x00007fff940943c6 default_terminate() + 28
5   libobjc.A.dylib                 0x00007fff8e11f887 _objc_terminate() + 111
6   libc++.1.dylib                  0x00007fff96b0b8fe std::terminate() + 20
7   libobjc.A.dylib                 0x00007fff8e11f5de objc_terminate + 9
8   libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ecfa0 _dispatch_client_callout2 + 28
9   libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ed686 _dispatch_apply_serial + 28
10  libdispatch.dylib               0x00007fff8c4e80b6 _dispatch_client_callout + 8
11  libdispatch.dylib               0x00007fff8c4ebae8 _dispatch_sync_f_invoke + 39
12  libopencv_core.2.4.3.dylib      0x0000000101d5d900 cv::parallel_for_(cv::Range const&, cv::ParallelLoopBody const&, double) + 116
13  libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fa21 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 559
14  libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fdc2 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 80
15  DetectPedestrians               0x0000000101a7886c main + 2572 (detect.cpp:41)
16  libdyld.dylib                   0x00007fff8d89f7e1 start + 1

在 Linux 系统上，相同的代码给我一个错误提示 -

OpenCV Error: Assertion failed (dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0)) in resize, file /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1726
terminate called after throwing an instance of 'tbb::captured_exception'
  what():  /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1726: error: (-215) dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0) in function resize

Answer 1

我无法追查到底为什么会发生此错误。但它与 XML HOG 级联文件如何加载到内存中有关。

我已将此问题报告为 OpenCV 问题跟踪器中的一个错误，正在等待开发人员的回复。

我暂时解决这个问题的方法是直接在cv::HOGDescriptor类中设置SVM参数，像这样

cv::HOGDescriptor human;
human.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());

这似乎适用于 Mac OSX 和 OpenCV 2.4.3 的 linux 版本

Answer 2

我不是这方面的专家，但我认为你得到了大小不匹配问题的断言失败错误原因。我建议用一些预定义的大小初始化矩形，看看你是否得到同样的错误。 希望这会有所帮助

Answer 3

我在这里遇到了和你一样的问题：HOGDescriptor Error and Assertion Failed

但是试试这个！

改变你的...

cv::HOGDescriptor body;

到...

cv::CascadeClassifier body;

它就像一个魅力！它可以检测到行人！ :)

但是还有一个问题，这个程序运行很慢！太迟钝了！ :))