基于物理的步行（从一个新的零开始）

【问题标题】：Physics-based Walking (from A New Zero)基于物理的步行（从一个新的零开始）
【发布时间】：2012-12-01 17:34:45
【问题描述】：

我看了这个视频，很惊讶，很自然地，我想尝试自己做。 http://www.youtube.com/watch?v=P_DeZUg9HiY

有人知道他是如何让角色行走的吗？看1:15的视频。你认为他在腿上使用了什么样的 Bullet 物理约束？他是在制造某种弹簧吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这是一个巨大的学术研究领域。初学者请参阅本文：

游戏肯定可以使用比论文中使用的更简单的控制方案。

【讨论】：

很棒的链接。很励志的东西。当然，在我头上。
你的背景是什么？ SIMBICON 是一个更简单的步行控制器cs.ubc.ca/~van/papers/Simbicon.htm。他们在该网站上有其控制器的源代码。在接下来的几天里，我希望将他们的控制器版本作为 Simbody 多体动力学库 (github.com/simbody/simbody.git) 的一部分放到网上。
哈哈哈我高中背景。