如何在 Bullet 中设置碰撞对象的颜色？答案

【问题标题】：How to set color on collision object in Bullet?如何在 Bullet 中设置碰撞对象的颜色？
【发布时间】：2013-02-08 00:57:53
【问题描述】：

所以我已经制作了一个不错的调试抽屉...并让所有世界对象都被淹没...现在我想要一些用特殊颜色绘制（例如子弹播放器，敌人网格表示）。那么如何指定网格颜色以便正确绘制在dynamicsWorld->getDebugDrawer()->debugDrawWorld(); 上？我在btCollisionShape 和btCollisionObject API 中都找不到着色选项=（那么如何设置颜色呢？

【问题讨论】：

什么是 CollisionShape 和 CollisionObject？这些不是标准课程。
@Code-Guru 他们来自“子弹”引擎，就像帖子中的标签和链接所暗示的那样？
@Code-Guru：确实是这样！=)

标签： c++ bulletphysics

【解决方案1】：

如果我没记错的话，您应该能够在覆盖 btIDebugDraw::drawLine 和 btIDebugDraw::drawContactPoint 时控制颜色，因为两者的最后一个参数是代表红色、绿色和蓝色的 const btVector3& - 来自班级的 cmets，在 [0 .. 1] 的范围内。

【讨论】：

【解决方案2】：

迟到总比不到好。

const glm::mat4 transform = glm::mat4(1.0f); // Identiy
btTransform btTransf;
btTransf.setIdentity();
btTransf.setFromOpenGLMatrix(glm::value_ptr(transform));
btRigidBody* rb = new btRigidBody(0.0f, new btDefaultMotionState(btTransf), new btSphereShape(0.5f));
rb->setCustomDebugColor(btVector3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); // Red collision

【讨论】：