无法解决未定义的引用答案

【问题标题】：Can't solve undefined references无法解决未定义的引用
【发布时间】：2013-06-15 02:25:43
【问题描述】：

我在Eclipse中编译时出现以下错误：

make: *** [ogre-bullet-playground] Error 1
undefined reference to `btCapsuleShape::btCapsuleShape(float, float)'
undefined reference to `btRigidBody::btRigidBody(float, btMotionState*, btCollisionShape*, btVector3 const&)'
undefined reference to `btRigidBody::btRigidBody(float, btMotionState*, btCollisionShape*, btVector3 const&)'
undefined reference to `btConvexHullShape::btConvexHullShape(float const*, int, int)'
undefined reference to `btKinematicCharacterController::btKinematicCharacterController(btPairCachingGhostObject*, btConvexShape*, float, int)'

这些是我正在使用的库：

OgreMain
OIS
boost_system
OgreTerrain
BulletDynamics
BulletCollision
LinearMath

有人知道如何解决这个问题吗？我认为这些库还可以，我不知道为什么不编译。

【问题讨论】：

请上传您的代码。我认为这会有所帮助。
代码在这个问题中几乎没有用，因为它是一个参考问题。你可以用代码做很多事情。
它们都是缺少的 C++ 构造函数。您需要确定应该由哪个或哪些库提供这些构造函数，并在链接行中包含相关的一个或多个，或者重新排序库列表。
你知道如何检查我拥有的共享对象可以使用哪些构造函数吗？

标签： c++ linker bulletphysics

【解决方案1】：

对 `btCapsuleShape::btCapsuleShape(float, float)' 的未定义引用

这个构造函数应该定义在BulletCollision库中。

这些是我正在使用的库：... BulletCollision

最可能的解释是你做了这样的事情：

g++ -lBulletCollision ... main.cc

不要那样做。命令行matters上源文件和目标文件和库的顺序，你的顺序很可能是错误的。

【讨论】：

我不认为 Eclipse 会搞砸。