是什么取代了 BulletSharp.ContactAdded？

Question

我最近将项目的物理库 (BulletSharp) 从 2.80 更新到了 2.82，但留下了一堆无效调用（调试抽屉中有大约 20 个构建错误）。除了碰撞检测调用之外，我已经修复了几乎所有这些问题。

来自 CollisionReporter.cs：

PhysicsMain.PreSimulate += new PhysicsSimulateEvent(PreSimulate);
PhysicsMain.PostSimulate += new PhysicsSimulateEvent(PostSimulate);
PhysicsMain.ContactAdded += new ContactAdded(ManifoldPoint_ContactAdded);
LevelManager.OnLevelUnload += new LevelEvent(OnLevelUnload);

然后从 PhysicsMain.cs 中的 CreateWorld() 函数调用它：

ManifoldPoint.ContactAdded += new ContactAdded(ManifoldPoint_ContactAdded);

我在 PhysicsMain.cs 顶部附近也有这条线：

public static event ContactAdded ContactAdded;

我还应该指出 ManifoldPoint_ContactAdded() 是一个布尔值。

bool ManifoldPoint_ContactAdded(ManifoldPoint point, ... ) {

我遇到的问题是 Bullet（无论如何是 BulletSharp）停止使用 BulletSharp.ContentAdded 中断了调用。该文档没有提供有关替代它们的信息。

有人知道我必须使用什么来代替 BulletSharp.ContactAdded 吗？

编辑：这似乎在 PhysicsMain.cs 中引发“无重载匹配委托”错误。

PhysicsMain.ContactMade += ContactMade;

我认为这是罪魁祸首：

public static event /*ContactAdded*/ ContactAddedEventHandler ContactMade;

Answer 1

ContactAdded 委托 was renamed 到 ContactAddedEventHandler 以匹配 .NET 标准。你只需要写出处理方法的名字，所以这两个都是正确的：

ManifoldPoint.ContactAdded += new ContactAddedEventHandler(ManifoldPoint_ContactAdded);
ManifoldPoint.ContactAdded += ManifoldPoint_ContactAdded;

.NET 中的事件通常不返回任何值，因为可以将多个方法连接到事件并返回不同的值。这与将单个方法设置为处理程序的 C++ 不同。由于 Bullet 目前不使用 bool 返回值，因此使用 void 代替。所以你的方法应该是 void 并且不返回任何值。

我认为 BulletSharp 直到最近才发展到这样的突破性变化可能被认为是一件坏事的地步。还是很抱歉。