Bullet 中的弹跳球

【问题标题】：Bouncing ball in BulletBullet 中的弹跳球
【发布时间】：2011-11-27 22:32:21
【问题描述】：

我有两个关于 Bullet 的问题，但它们是相关的。

在 HelloWorldApp 中，目标是让球在盒子上弹跳，对吗？如果我想测试一架飞机，我可以只添加一个btCollisionObject 和一个btStaticPlaneShape 而不是盒子吗？

如何为每个对象设置自定义恢复、静摩擦和动摩擦？

【问题讨论】：

标签： physics game-physics bulletphysics

【解决方案1】：

是的，我认为应该是正确的
可以通过将它们提供给传递给btRigidBody 构造函数的btRigidBodyConstructionInfo 对象来为每个对象设置恢复和摩擦

例如：

btBoxShape * box = new btBoxShape(0.5f,0.5f,0.5f);
btVector3 inertia;
float mass = 10.0f;
box->calculateLocalInertia(mass,inertia);
btRigidBodyConstructionInfo info(10.0f,null,mass,inertia); //motion state would actually be non-null in most real usages
info.m_restitution = 1.3f;
info.m_friction = 1.5f;
btRigidBody * rb = new btRigidBody(info);

【讨论】：