【发布时间】：2021-07-27 14:55:01
【问题描述】：
我在这里非常迷茫，真的需要一些帮助。
我正在为明年的 Honors 项目工作，该项目涉及使用 Bullet 和 Vulkan 进行渲染的物理模拟。经过几个月的工作，我已经完成了大部分项目。它需要大量的重构和清理，这将是下一阶段。
我一直在使用 makefile，但出于一些原因希望迁移到 CMake。主要是因为它似乎是标准，并且因为我想在将来为不同的操作系统进行编译（我正在运行 Linux，但可能需要在 Windows 或 Mac 上部署）。最后，我重新编译了整个项目，即使是很小的改动，当我开始更多地进行单元测试时，这开始成为一个问题。
旧的makefile如下：
ROOT_DIR:=$(shell dirname $(realpath $(firstword $(MAKEFILE_LIST))))
OWN_INCLUDES = \
-I$(ROOT_DIR)/src/Domain \
-I$(ROOT_DIR)/src/Vk \
-I$(ROOT_DIR)/src/Ui \
-I$(ROOT_DIR)/src/Service
ADD_INCLUDES = \
-I/opt/bullet3-master/src \
-I/opt/vk_mem_alloc \
-I/opt/stb_image \
-I/opt/tiny_obj_loader/ \
-I/opt/imgui-vulkan/
BULLET_INCLUDE_PATHS_LIBS = -L/opt/bullet3-master/src/BulletCollision/ \
-L/opt/bullet3-master/src/BulletDynamics/ \
-L/opt/bullet3-master/src/LinearMath/ \
-lBulletDynamics -lBulletCollision -lLinearMath
VULKAN_SDK_PATH = /opt/Vulkan_SDK/1.2.162.1/x86_64
CFLAGS = -std=c++17 -I$(VULKAN_SDK_PATH)/include $(OWN_INCLUDES) $(ADD_INCLUDES)
LDFLAGS = -L$(VULKAN_SDK_PATH)/lib `pkg-config --static --libs glfw3` -lvulkan $(BULLET_INCLUDE_PATHS_LIBS)
IMGUI_CPP_PATHS = /opt/imgui-vulkan/*.cpp
OWN_CPP_PATHS = src/*.cpp src/Domain/*.cpp src/Vk/*.cpp src/Ui/*.cpp src/Service/*.cpp
###### Unit Testing Paths
UNIT_TEST_INCLUDE = -I/opt/catch-header/
UNIT_TESTS_PATH = $(ROOT_DIR)/unit_tests/*.cpp
VulkanRun: $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS)
g++ $(CFLAGS) -o VulkanRun $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS) $(LDFLAGS)
Unit_Test: $(UNIT_TESTS_PATH) src/Domain/*.cpp src/Vk/*.cpp src/Ui/*.cpp src/Service/*.cpp $(IMGUI_CPP_PATHS)
g++ $(UNIT_TEST_INCLUDE) $(CFLAGS) -o Unit_Test $(UNIT_TESTS_PATH) src/Domain/*.cpp src/Vk/*.cpp src/Ui/*.cpp src/Service/*.cpp $(IMGUI_CPP_PATHS) $(LDFLAGS)
VulkanDebug: $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS)
g++ $(CFLAGS) -g -o VulkanDebug $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS) $(LDFLAGS)
VulkanOpt: $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS)
g++ $(CFLAGS) -O3 -o VulkanOpt $(OWN_CPP_PATHS) $(IMGUI_CPP_PATHS) $(LDFLAGS)
.PHONY: test clean
run: VulkanRun
LD_LIBRARY_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/lib
VK_LAYER_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/etc/vulkan/explicit_layer.d
./VulkanRun
test: Unit_Test
LD_LIBRARY_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/lib
VK_LAYER_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/etc/vulkan/explicit_layer.d
./Unit_Test
debug: VulkanDebug
LD_LIBRARY_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/lib
VK_LAYER_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/etc/vulkan/explicit_layer.d
optimise: VulkanOpt
LD_LIBRARY_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/lib
VK_LAYER_PATH=$(VULKAN_SDK_PATH)/etc/vulkan/explicit_layer.d
./VulkanOpt
7 clean:
rm -f VulkanRun
rm -f Unit_Test
rm -f VulkanDebug
rm -f VulkanOpt
我使用 3.21.0 的最新安装脚本安装了 cmake。
我在项目的根目录下创建了一个 CMakeLists.txt 如下：
cmake_minimum_required(VERSION 3.21.0)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17")
project(LanderSim)
file(GLOB_RECURSE SOURCES "src/**.cpp")
add_executable(main ${SOURCES})
find_package(Bullet CONFIG REQUIRED)
if (BULLET_FOUND)
include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(main PRIVATE LinearMath Bullet3Common BulletDynamics BulletSoftBody)
endif (BULLET_FOUND)
经过几个小时的尝试，我决定尝试 vcpkg。按照项目符号的安装说明：
git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install bullet3
这导致了错误
CMakeLists.txt:11 (find_package) 处的 CMake 错误： 找不到“Bullet”提供的包配置文件 以下名称： BulletConfig.cmake bullet-config.cmake
查看 CMakeCache.txt 我看到“Bullet_DIR:PATH=Bullet_DIR-NOTFOUND”
我在“/home/ash/vcpkg/installed/x64-linux/share/bullet3”和“/home/ash/vcpkg/packages/bullet3_x64-linux/share/bullet3”中找到了 BulletConfig.make 文件，并且将 MakeCache.txt var Bullet_DIR:PATH 设置为这些变量（一次测试一个）。
再次运行我得到 CMake set_and_check() 函数无法识别。或者类似的东西。查看 BulletConfig.make 文件，我发现 linter 无法识别这些 set_and_check() 函数。我无法找到任何关于它们在网上被弃用的信息，但我认为是这种情况。所以我改为 set() ，然后 CMake 成功并构建它的文件。
运行 make 然后我得到一个错误。
致命错误：btBulletDynamicsCommon.h：没有这样的文件或目录， #include
我尝试在包含路径前添加子弹/，因为其他人遇到了这个问题，但它会导致同样的错误。
所以我一定做错了，我显然不理解 CMake 用来添加包含和链接库的过程。我敢肯定，鉴于 CMake 的流行，肯定有一些显而易见的东西。但是几天来我花了大约 10 个小时来搜索和尝试不同的变体，我开始感到非常沮丧。
我之前已经摆脱了 CMake（这就是为什么我使用 makefile 几个月的原因），但我决心正确地做到这一点。如果有人知道如何让 CMake 生成一个可以看到使用 vcpkg 安装的包的 makefile，我真的可以使用一些帮助。
或者确实，如果 Bullet 的 vcpkg 已经过时，那么单独使用 CMake 链接和包含它的方法会很棒。我只是认为 vcpkg 会更容易，因为它默认提供更清晰的文件结构以及 CMake 配置文件。
谢谢。
编辑1
我用过“cmake”。和'cmake 。 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ash/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake' 来构建makefile。调用 make 时，两者都会导致相同的缺少标头错误。
EDIT2
在每次调用 cmake 之前从项目中删除所有 CMake 文件（CMakeLists.txt 除外），以确保其中没有存储任何值。
EDIT3
多打听一下。这是 BulletConfig.cmake 文件：
#
# BulletConfig.cmake(.in)
#
# Use the following variables to compile and link against Bullet:
# BULLET_FOUND - True if Bullet was found on your system
# BULLET_USE_FILE - The file making Bullet usable
# BULLET_DEFINITIONS - Definitions needed to build with Bullet
# BULLET_INCLUDE_DIR - Directory where Bullet-C-Api.h can be found
# BULLET_INCLUDE_DIRS - List of directories of Bullet and it's dependencies
# BULLET_LIBRARIES - List of libraries to link against Bullet library
# BULLET_LIBRARY_DIRS - List of directories containing Bullet' libraries
# BULLET_ROOT_DIR - The base directory of Bullet
# BULLET_VERSION_STRING - A human-readable string containing the version
set(PACKAGE_PREFIX_DIR /home/ash/installed/x64-linux)
set ( BULLET_FOUND 1 )
set ( BULLET_USE_FILE "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/share/bullet3/UseBullet.cmake" )
set ( BULLET_DEFINITIONS "" )
set ( BULLET_INCLUDE_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/include/bullet" )
set ( BULLET_INCLUDE_DIRS "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/include/bullet" )
set ( BULLET_LIBRARIES "LinearMath;Bullet3Common;BulletInverseDynamics;BulletCollision;BulletDynamics;BulletSoftBody" )
set ( BULLET_LIBRARY_DIRS "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/lib" )
set ( BULLET_ROOT_DIR "${PACKAGE_PREFIX_DIR}" )
set ( BULLET_VERSION_STRING "3.17" )
# Load targets
if(NOT TARGET Bullet3Common)
file(GLOB CONFIG_FILES "${PACKAGE_PREFIX_DIR}/share/bullet3/*Targets.cmake")
foreach(f ${CONFIG_FILES})
include(${f})
endforeach()
set(_DIR)
endif()
如前所述，一些集合函数是 set_and_check()。所以我改为 set() 因为显然 cmake 3.21 没有 set_and_check() 函数。通过打印 message() 进行一些测试后，我发现 PACKAGE_PREFIX_DIR 没有在任何地方设置。所以这就是我在这个文件中明确设置它的原因。现在，变量已正确设置，如 CMakeLists.txt 文件中的 message() 报告的那样。但它仍然找不到头文件。
EDIT4
我创建了一个空项目并遍历了我想要包含的每个库。除 Bullet3 外，一切正常。但是它现在确实看到了头文件。两个 CMakeFile 之间发生了什么变化？据我所知，什么都没有。我需要找出答案，因为我必须移植这个项目，但与此同时，这是包的另一个问题。
from /home/ash/projects/C++/CMakeImportTests/src/main.cpp:22: /home/ash/vcpkg/installed/x64-linux/include/bullet/BulletCollision/CollisionDispatch/btCollisionWorld.h:77:10:致命错误：LinearMath/btVector3.h：没有这样的文件或目录 77 | #include "LinearMath/btVector3.h"
我认为这与 #7877 描述的问题相同
如果我删除了 Bullet 的所有包含但保持 CMakeList.txt 不变，我们会收到此错误：
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/src/main.cpp.o [100%] Linking CXX executable main /usr/bin/ld: cannot find -lLinearMath /usr/bin/ld: cannot find -lBullet3Common /usr/bin/ld: cannot find -lBulletDynamics /usr/bin/ld: cannot find -lBulletSoftBody collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/main.dir/build.make:104: main] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:83: CMakeFiles/main.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:91: all] Error 2
这是没有设置某些环境变量的线索吗？
编辑5
target_link_library 调用似乎存在排序依赖关系。建议的用法是：
target_link_libraries(main PRIVATE LinearMath Bullet3Common BulletDynamics BulletSoftBody)
检查我找到的 libs/ 目录中的 bullet.pc
Libs: -L${libdir} -lBulletSoftBody -lBulletDynamics -lBulletCollision -lLinearMath
所以我尝试重新排列并遵循模式：
target_link_libraries(main PRIVATE BulletSoftBody BulletDynamics BulletCollision Bullet3Common LinearMath)
此外，还需要手动链接目录。
target_link_directories(main PRIVATE ${BULLET_LIBRARY_DIRS})
现在在我的测试项目中编译没有错误。似乎 LinearMath 必须在大多数其他库之后（尽管它似乎可以在 Bullet3Common 之前）。
由于某种原因，当我将完全相同的 CMake 命令复制到我的主项目时，它仍然找不到头文件。所以我还没有摆脱这个。
我应该说我能够删除我对 BulletConfig.cmake 所做的静态设置 PACKAGE_PREFIX_DIR 的更改。
所以只是回顾一下我的问题。一个小型测试项目有效，我可以使用项目符号和我在主项目中使用的许多其他库。但是如果我将这个工作的 CMakeLists.txt 复制到我的主项目中，它就无法再找到标题并抛出这个错误：
btBulletDynamicsCommon.h: No such file or directory 8 | #include <btBulletDynamicsCommon.h>
Bullet_DIR:PATH=/home/ash/vcpkg/installed/x64-linux/share/bullet3 在这两种情况下都是一样的。
【问题讨论】：
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您在使用 CMake 配置代码时是否使用了 vcpkg cmake 工具链文件？相关：https://vcpkg.readthedocs.io/en/latest/examples/installing-and-using-packages/#cmake
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是的，有没有我都试过了。我会将其添加到问题中。我用过'cmake'。和'cmake 。 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ash/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake'
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工具链需要在first CMake 运行时指定。如果您稍后尝试添加它，它将被忽略。如果是这种情况，请删除构建目录并重试。
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另外：不要使用glob，尤其不要使用没有
CONFIGURE_DEPENDS的glob。 -
是的，我在每次尝试之前从项目中删除了所有 CMake 文件。包括 CMakeCache.txt 文件。剩下的就是 CMakeLists.txt，以确保它从头开始构建 makefile。