如何链接项目符号库（来自 FindBullet.cmake）？答案

【问题标题】：How to link bullet libraries(from FindBullet.cmake)?如何链接项目符号库（来自 FindBullet.cmake）？
【发布时间】：2019-06-08 02:09:50
【问题描述】：

我正在开发一款游戏，并尝试使用子弹。但是，（似乎）我在链接项目符号库时遇到了麻烦。编辑2：我有my code on github

这实际上是我第一次使用 cmake。我搜索了 FindBullet.cmake 文件，可以找到链接库的变量（${BULLET_LIBRARIES}），但是链接变量中的库没有任何作用。

    find_package(Bullet REQUIRED)
    include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})
    target_link_libraries(3DPlatformer ${BULLET_LIBRARIES})

我希望我的代码能够编译，但我得到了一堆“未定义的引用”，然后是它读取的项目符号中的任何函数。编辑：

more undefined references to `btAlignedAllocInternal(unsigned long, int)' follow

^这就是我得到的一堆

collect2: error: ld returned 1 exit status

这是最后一个错误。 Full Error

【问题讨论】：

“我在链接项目符号库时遇到问题。” 是一个非常模糊的问题描述。请在此处提供minimal reproducible example 重现实际问题。
欢迎来到 Stack Overflow！总的来说，您的代码 sn-p (CMakeLists.txt) 似乎是正确的。但是由于您收到错误，因此在某些细节上可能存在问题。这就是为什么我们需要查看确切的错误消息才能帮助您解决问题。您正在尝试描述该错误消息，但该描述无济于事。请edit您的问题帖子并在其中添加确切的错误消息。不需要粘贴一大堆错误，但肯定需要第一个错误。

标签： c++ cmake bullet

【解决方案1】：

libbullet-dev需要安装。

sudo apt-get install libbullet-dev

【讨论】：

【解决方案2】：

我的问题是我的一个 if 语句被破坏了。我的 if 语句：

if(USE_SYSTEM_BULLET)
    find_package(Bullet REQUIRED)
    include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})
    target_link_libraries(3DPlatformer ${BULLET_LIBRARIES} -lGL -lGLU)
else(USE_SYSTEM_BULLET)
    add_subdirectory("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/bullet" )
    include_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/bullet/src")
endif(USE_SYSTEM_BULLET)

以某种方式触发了所有代码而不是其中的一部分。像这样评论代码：

#if(USE_SYSTEM_BULLET)
    find_package(Bullet REQUIRED)
    include_directories(${BULLET_INCLUDE_DIR})
    target_link_libraries(3DPlatformer ${BULLET_LIBRARIES} -lGL -lGLU)
#else(USE_SYSTEM_BULLET)
#   add_subdirectory("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/bullet" )
#   include_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/bullet/src")
#endif(USE_SYSTEM_BULLET)

修复它。

【讨论】：