Yolov5 OpenCV 错误：（-215：断言失败）同时使用 .onnx

Question

我刚刚创建了一个 yolov5 模型，并将其导出为 onnx 格式，以便与 opencv 一起使用 但我不断收到错误：

[ERROR:0] 全局 D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp (3554) cv::dnn::dnn4_v20211004::Net::Impl: :getLayerShapesRecursively OPENCV/DNN: [Reshape]:(466): getMemoryShapes() 抛出异常。输入=1 输出=1/1 blobs=0 [ERROR:0] 全局 D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp (3557) cv::dnn::dnn4_v20211004::Net::Impl::getLayerShapes递归输入[0] = [1 24 52 52] [ERROR:0] 全局 D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp (3561) cv::dnn::dnn4_v20211004::Net::Impl::getLayerShapes递归输出[0] = [] [错误：0] 全局 D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp (3567) cv::dnn::dnn4_v20211004::Net::Impl::getLayerShapesRecursively 异常消息：OpenCV(4.5.4) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\layers\reshape_layer.cpp:106：错误：（-215：断言失败）总计（srcShape， srcRange.start, srcRange.end) == maskTotal in function 'cv::dnn::computeShapeByReshapeMask'

代码如下：

onnx_model = onnx.load('best.onnx')
onnx.checker.check_model(onnx_model)
net = cv.dnn.readNetFromONNX('best.onnx')


classes = []

with open("coco-dataset.labels", "r") as f:
    classes = [line.strip() for line in f.readlines()]

layerNames = net.getLayerNames()
outputLayers=[]
for i in net.getUnconnectedOutLayers():
    outputLayers.append(layerNames[i-1])




bounding_box = {'top': 0, 'left': 0, 'width': 1920, 'height': 1080}
sct = mss()

while True:
    screenShot = sct.grab(bounding_box)
    img_np = np.array(screenShot)
    frame = cv.cvtColor(img_np, cv.COLOR_RGBA2RGB)
    frame_id += 1
    height, width, channels= frame.shape


    blob = cv.dnn.blobFromImage(frame, 0.0039216, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False)


    cv.imshow("Image", frame)

    net.setInput(blob)

（这是错误行）

    outs = net.forward(outputLayers)

我不确定这是否只是我对 onnx 的理解，或者是否有我没有掌握的修复方法。

感谢任何帮助！

Answer 1

直到现在最新版本的OpenCV（4.5.4），OpenCV在没有简化操作的情况下无法加载onnx文件。 您已使用以下命令将 yolov5 pt 文件导出到 onnx 文件。

 python export.py --weights .\best.pt

尝试使用以下命令将 pt 文件导出到 onnx 文件。

对于 Ubuntu：

python export.py --weights .\yolov5s.pt --include onnx --simplify

适用于 Windows

pip install onnx
pip install onnx-simplifier 
python export.py --weights .\yolov5s.pt --include onnx --simplify

然后使用 OpenCV 加载创建的 onnx 文件，OpenCV 将成功读取该 onnx。

还在 blobfromimage 函数中将模型大小更改为 (640,640)。