现代 CNN（卷积神经网络）作为 DetectNet 是否旋转不变？答案

【问题标题】：Are modern CNN (convolutional neural network) as DetectNet rotate invariant?现代 CNN（卷积神经网络）作为 DetectNet 是否旋转不变？
【发布时间】：2017-04-18 13:00:39
【问题描述】：

众所周知，nVidia DetectNet - 用于对象检测的 CNN（卷积神经网络）基于来自 Yolo/DenseBox 的方法：https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/deep-learning-object-detection-digits/

DetectNet 是流行的 GoogLeNet 网络的扩展。这扩展类似于 Yolo 和 DenseBox 中采用的方法论文。

如图所示，DetectNet 可以检测任意旋转的物体（汽车）：https://devblogs.nvidia.com/parallelforall/detectnet-deep-neural-network-object-detection-digits/

现代 CNN（卷积神经网络）作为 DetectNet 是否具有旋转不变性？

我可以在数千个不同的图像上训练 DetectNet，用一个相同的物体旋转角度来检测任何旋转角度的物体吗？

那么基于 DetectNet 的 Yolo、Yolo v2、DenseBox 的旋转不变量呢？

【问题讨论】：

标签： machine-learning computer-vision neural-network deep-learning conv-neural-network

【解决方案1】：

没有

在分类问题中，CNN 不是旋转不变的。您需要在训练集中包含所有可能的旋转图像。

您可以训练 CNN 将图像分类为预定义的类别（如果您想检测图像中的多个对象，如您的示例中所示，您需要使用分类器扫描图像的每个位置）。

然而，这是一个对象检测问题，而不仅仅是一个分类问题。

在对象检测问题中，可以使用滑动窗口的方法，但效率极低。相反，一个简单的 CNN 其他架构是最先进的。例如：

更快的 RCNN：https://arxiv.org/pdf/1506.01497.pdf
YOLO 网：https://pjreddie.com/darknet/yolo/
固态硬盘：https://arxiv.org/pdf/1512.02325.pdf

这些架构可以检测图像中任何位置的对象，但您还必须在训练集中包含具有不同旋转的样本（并且必须使用边界框标记训练集，这非常耗时）。

【讨论】：

你说的是滑动窗口的方法吗？
@mrgloom。与滑动窗口无关。
@Kershaw scan every place of a image with your classifier ?
CNN 对训练数据中小的水平或垂直移动保持不变，主要是因为最大池化。
但是在这个答案中，据说可以通过使用 dropout 来实现这种不变的属性。尽管我自己实际上并没有实现它，即使我使用了很大比例的 dropout。我不知道为什么，我可能是错的。这是我正在谈论的答案：stats.stackexchange.com/a/239079/245577

【解决方案2】：

除了 Rob 的回答之外，通常 CNN 本身是平移不变的，但不是旋转和缩放。但是，将所有可能的轮换包含到您的训练数据中并不是强制性的。最大池化层会引入旋转不变量。

由 Franck Dernoncourt here 发布的This image 可能就是您要找的。p>

其次，关于 Kershaw 对 Rob 回答的评论：

CNN 对训练数据中小的水平或垂直移动保持不变，主要是因为最大池化。

CNN 具有平移不变性的主要原因是卷积。过滤器将提取特征而不管它在图像中的什么位置，因为过滤器将在整个图像中移动。当图像旋转或缩放时，由于特征像素表示的差异，过滤器会失败。

来源：Aditya Kumar Praharaj 来自 this link 的回答。

【讨论】：

【解决方案3】：

Detectron2 最近添加了 Rotated Faster RCNN 网络。要创建这样的模型，您应该为具有旋转边界框的车辆创建注释，即：

rbbox = [center_x, center_x, width, height, angle]

例如：

访问this link了解更多信息。

【讨论】：