如何使用 Scipy 模拟饱和度和阈值？答案

【问题标题】：How to simulate saturations and thresholds with Scipy?如何使用 Scipy 模拟饱和度和阈值？
【发布时间】：2016-12-24 06:28:45
【问题描述】：

如何用 scipy 模拟饱和度和阈值？

我的问题是准确的我想用 scipy 模拟一个类似于下面框图描述的系统。如果系统只有线性传递函数，不会有问题，但是这里我有一个非线性块，一个饱和（可能有一个阈值）什么是对框图进行编程和仿真的解决方案。

与：

PT2=1/(1+s+s^2) and 
P=K=100

【问题讨论】：

嗯，什么？ '你有另一种模拟方法'？？？你能至少模拟一下对这个主题做过一些研究吗？顺便说一句，这个问题真的不清楚（我既不明白你在问什么，也不明白你的目标是什么），请你补充更多细节吗？
我希望我已经充分澄清了这个问题
您的框图是否代表其他仿真环境中的模型？你能描述每个块的作用吗？你有输出节点的名字吗？你看过 SciySim (pypi.python.org/pypi/ScipySim) 吗？
是的，我使用 SimApp link 你也可以使用 Scilab 或 matlab 来运行这个例子。我不知道 ScipySim，嘿你这个包的一些例子。对不起我的英语，我是法国人
别担心你的英语，它比我的法语好，无论如何人们不应该在 Stack Overflow 上批评它。但是在问题中添加“scipy”可能会让人们望而却步——你本可以寻求帮助来寻找执行框图的包，或者是用于 simulink 或其他东西的 Python 等价物（实际上谷歌搜索会找到 BMS）.. .

【解决方案1】：

你可以试试Steven Masfaraud's block module simulator (BMS)。截至 2016 年 8 月，它具有饱和度、库仑、死区和滞后的非线性块元素。这是a link to one of his examples。

this Quora post 上的另一个选项是PyLinX。

看起来 SciPySim 可能不再处于开发阶段，this link 表示 “请注意，该项目不再积极开发或维护。”。

【讨论】：