Aldebaran 的 NAO 机器人变量列表答案

【问题标题】：Aldebaran's NAO robot variable listAldebaran 的 NAO 机器人变量列表
【发布时间】：2014-04-03 17:57:45
【问题描述】：

我正在尝试用 Python 编写一个简短的脚本，该脚本将为我提供电池电量以及给定本地网络中 NAO 机器人的电池状态（充电或未充电）和状态（开/关） .

为此，我正在寻找代表我的 NAO 机器人的所有变量（包括传感器变量）的列表。我找到了 list of all callable events 和 list of Memory Keys 但没有变量列表。如果存在 BatteryCharge 变量，我将特别寻找这样的变量。

这样的列表存在吗？如果没有，我应该如何继续做我想做的事？

【问题讨论】：

标签： python variables battery robot

【解决方案1】：

我在 Aldebaran 的网站上找到了这个...

int getBatteryLevel()

获取电池电量 (0..5) 5：充满 0：完全没电（从未达到）。退货电池电量（0..5）：5：充满 0：完全没电（从未达到）

string getBatteryLevelDesc()

获取电池电量的文本显示（“我的电池是...”）。返回描述电池电量的句子

如果有帮助请告诉我

【讨论】：

这是 C++ 方法吗？如果是这样，Python 是否有任何等价物？
抱歉回复晚了。这是python-battery.append(memory.getData(key))

【解决方案2】：

没有列表，但您可以通过一次调用访问所需变量的列表。例如：

mem = ALProxy( "ALMemory" )
listData = [
              "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status",
              "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value",
           ]

listVal = mem.getListData( listData )

【讨论】：

【解决方案3】：

感谢大家的回答，但我找到了一种方法来获取可通过 ALMemory 代理访问的完整数据列表。

print("ALMemory device keys...") for key in memoryProxy.getDataListName(): print(key) print("\n\n")

所以我正在寻找的变量确实是Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value

【讨论】：