DJI 电池电量耗尽答案

【问题标题】：DJI Battery NullDJI 电池电量耗尽
【发布时间】：2020-11-12 09:44:09
【问题描述】：

成功连接飞机后的意思

BaseProduct baseProduct = DJISDKManager.getInstance().getProduct();
Aircraft aircraft;
if (baseProduct == null || !baseProduct.isConnected() ||
            !(baseProduct instanceof Aircraft)
           || baseProduct.getModel() == Model.UNKNOWN_AIRCRAFT) {
       aircraft =  null
}
else {
  aircraft = (Aircraft)baseProduct;
}
if(aircraft!=null){
   aircraft.getBattery(); // returns null
   aircraft.getBatteries(); // returns null
   aircraft.getBatteryBox(); // returns null
}

我总是收到 aircraft.getBattery() 或 aircraft.getBatteries() 或 aircraft.getBatteryBox() null。

附：设备型号为Matrice 600 pro，连接飞行器（真正连接）可以打印设备型号。

【问题讨论】：

标签： android battery dji-sdk

【解决方案1】：

安卓使用： Battery.setAggregationStateCallback。

而且，IOS使用： DJIBattery.aggregationDelegate = self;

【讨论】：

【解决方案2】：

我也遇到同样的问题，使用M300 RTK，（IOS），self.aircraft.batteries

【讨论】：